Tot i que hi havia altres antigues fars, la Torre d'Hèrcules és el far més antic supervivent en el món. La data exacta de la construcció de la torre és desconegut, però els registres mostren que hi ha hagut des d'almenys el 2 de segle CE. Pot haver estat construïdes o reconstruïdes per l'Emperador Romà Trajà i modelat a partir de la Far d'Alexandria.
Una inscripció a la base de la torre diu que el seu arquitecte va ser Gai Sevius Lupus, de Aeminium (avui en dia Coimbra, Portugal) com una ofrena dedicada al déu Romà de la guerra, Mart. La torre va ser restaurada entre 1788 – 1791, i avui, el far és un Monument Nacional d'Espanya. També ha estat declarada per la UNESCO Patrimoni de la humanitat des de l'any 2009.
