Aínda que había outros antigos faros, a Torre de Hércules é o máis antiga que se conserva faro no mundo. A data exacta da torre de construción é descoñecida, pero os rexistros mostran que existiu, polo menos desde o 2 º século AC. Pode ser construído ou reconstruído por que o Emperador Traxano e modelado despois do Faro de Alexandría.
Unha inscrición na base da torre di que o seu arquitecto foi Caio Sevius Lupus, de Aeminium (actual Coimbra, Portugal) como unha oferta dedicado ao deus Romano da guerra, Marte. A torre foi restaurado entre 1788 – 1791 e hoxe o faro é un Monumento Nacional de España. Tamén foi un Patrimonio Mundial da UNESCO desde 2009.
