La Torre del Rellotge, de planta rectangular i construïda el 1472-73 sobre un projecte de Luca Fancelli a instàncies del marquès Ludovico II, s'anomena així per l'antic rellotge fet per Bartolomeo Manfredi, mecànic, matemàtic i astròleg de la cort de Gonzaga. També conegut com a Bartolomeo dell'Orologio. El Rellotge es va inaugurar el desembre de 1473.
El dial indica les hores marcades amb números romans, i mostra altres indicacions com els signes del zodíac, les hores planetàries, els dies de la Lluna, la posició dels astres, útils per saber si una determinada hora del dia està sota la influència de planetes favorables. Museu del Temps A l'interior de la Torre, amb accés des de la sala del Palazzo della Ragione, hi ha una primera exposició dels objectes i engranatges abandonats o substituïts al llarg del temps pels que posaven la mà al rellotge. Així es podrà admirar la corona del segle XV, les mans, els signes del zodíac en coure en relleu, el pèndol de la font i també les dues estructures vuitcentistes de fusta i xapa tallada que, girant darrere de les finestres octogonals, permetien el rellotge per llegir fins i tot a la nit.
La visita és absolutament recomanable tant per admirar els mecanismes de la màquina del rellotge, com també per la vista impressionant que s'obre a l'últim pis de la torre on es pot contemplar una de les vistes més boniques de la ciutat, mirant els llacs que l'envolten. Màntua..
