De torens zijn de zichtbare overblijfselen van het fort besteld in 920 door de bisschop van Adria en afgewerkt in 954. Onder leiding van Estense in 1160, de muren en de houden samen met acht andere torens en de omtrek gracht voltooid het kasteel. Torre Donà en Torre Grimani vormen vandaag de dag de overblijfselen van de muren van het kasteel van Rovigo. Ze worden ingevoegd in wat nu de tuin van Piazza Matteotti is. Een bezoekbaar erfgoed met 1100 jaar geschiedenis. De Torre Donà (vernoemd naar de familie die later eigenaar van het pand in 1598) is de hoogste in zijn soort in Italië met meer dan 51 meter. De Grimani toren (vernoemd naar de eigenaren die de familie Donà opvolgden uit het midden van de 800), ook wel Torre mozza genoemd, is de thuisbasis van de groep vrijwilligers van cultureel erfgoed CTG.
