Kuleler, 920 yılında Adria piskoposu tarafından sipariş edilen ve 954 yılında bitirilen kalenin görünür kalıntılarıdır. 1160 yılında Estense yönetiminde, surlar ve kale, diğer sekiz kule ve çevre hendeği ile birlikte kaleyi tamamladı. Torre Donà ve Torre Grimani bugün Rovigo kalesinin duvarlarının kalıntılarını oluşturuyor. Şimdi Piazza Matteotti'nin Bahçesine yerleştirildiler. 1100 Yıllık geçmişi olan ziyaret edilebilir bir miras. Torre Donà (daha sonra 1598'de mülkiyete sahip olan ailenin adını almıştır), 51 metreden fazla olan İtalya'daki türünün en yükseğidir. Torre mozza olarak da adlandırılan Grimani Kulesi (800'in ortasından Donà ailesini değiştiren sahiplerin adını almıştır), CTG kültürel miras Gönüllüleri Grubuna ev sahipliği yapmaktadır.
