La Torre normanna di avvistamento di S. Angelo, denominata semplicemente Torre S. Angelo, si trova nei pressi del lungomare di Rossano a soli 150 metri circa dal mare. La torre, che rientra nella tipologia di torri costiere che per tutto il 600 sorseero lungo il litorale ionico, aveva la duplice funzione di avvistamento e di protezione del territorio dalle incursioni nemiche. La struttura semplice ed essenziale è del tutto priva di qualsiasi forma decorativa, fatta eccezione per le numerose feritoie che si trovano lungo le pareti della struttura. Caratteristica è la pianta stellare con quattro baastioni a punta di diamante. Al centro della stella si erge un pozzo, che attraversando l'intera torre verticalmente, serviva da approvvigionamento idrico di tutti i piani. Intorno alla metà dell'800 sorsero accanto alla Torre, numerosi edifici che servivano per lo stoccaggio dei prodotti destinati all'esportazione, per la vicinanza di un piccolo pontile al quale approdavano bastimenti di piccolo cabotaggio. La Torre, che dal 1980 è diventata di proprietà comunale, è stata sottoposta, negli anni novanta, a lavori di restauro per riportare alle origini la sua struttura,che, dopo essere stata per qualche tempo anche sede della Guardia di Finanza, versava in stato di abbandono. Gli interventi operati sulla Torre hanno avuto un duplice obiettivo: da un lato di recupero strutturale e dall'altro di recupero funzionale. Oggi, in fatti la Torre, specie durante il periodo estivo, ospita mostre d'arte, convegni ma anche rappresentazioni teatrali, di danza e musicali.
