A praça central de Trafalgar Square é um dos símbolos da capital inglesa e é definitivamente a praça favorita dos londrinos junto com Piccadilly Circus. A praça é dedicada à vitória do Almirante Horatio Nelson sobre a frota franco-espanhola ao largo do Cabo Trafalgar em 1805, uma vitória que afundou para sempre os sonhos de hegemonia marítima de Napoleão. Ele foi projetado pelo arquiteto John Nash para redesenvolver a área onde os estábulos reais foram localizados desde a era Tudor. Ainda mais cedo, em 1200, aqui Eduardo I guardava os falcões e falcões reais (The King's Cages, King's Mews).
O trabalho começou em 1829 e foi concluído anos mais tarde pelo arquiteto Charles Barry. O ponto central da praça é a coluna de granito de Nelson, de 46,34 metros de altura, erguida por William Railton em 1840-43.
No topo está a estátua de Lord Nelson, com 5,30 metros de altura.
Na base do monumento quatro relevos de bronze celebram as batalhas vitoriosas de Nelson: São Vicente 1797, Abukir 1798, Copenhague 1801 e Trafalgar 1805 em que Nelson morreu a bordo da Vitória.
Quatro leões de bronze colossais, agachados, desenhados pelo escultor Sir Edwin Landseer e posados pelo Barão Marochetti em 1868, dominam a coluna. Ao norte da praça, desde 1824, a Galeria Nacional foi ampliada ao longo de todo o seu comprimento.
Ao sul da praça está a estátua equestre de Charles I Stuart, o rei executado em 1649 pelos republicanos de Oliver Cromwell. É logo abaixo da estátua de Carlos I que muitos colocam o ponto exato onde calcular o centro de Londres. Ao sul da praça está o Arco do Almirantado, outro monumento erguido em honra do poder britânico a partir do qual, através do seu majestoso portão (Porta do Soberano), você entra no The Mall, a avenida atravessada pelos desfiles reais oficiais, que leva diretamente ao Palácio de Buckingham.