Den centrale Trafalgar Square er et af symbolerne på den engelske hovedstad og er helt klart Londonernes foretrukne plads sammen med Piccadilly Circus. Pladsen er dedikeret til admiral Horatio Nelsons sejr over den fransk-spanske flåde ved Kap Trafalgar i 1805, en sejr, der for altid sænkede Napoleons drømme om maritimt hegemoni. Den blev designet af arkitekten John Nash for at omlægge det område, hvor de kongelige stalde har ligget siden Tudor-tiden. Endnu tidligere, i 1200, holdt Edward I her de kongelige høge og falkonerer (The King's Cages, King's Mews).
Arbejdet begyndte i 1829 og blev afsluttet år senere af arkitekten Charles Barry. Det centrale punkt på pladsen er Nelsons 46,34 meter høje granitsøjle, der blev rejst af William Railton i 1840-43.
På toppen står statuen af Lord Nelson, som er 5,30 meter høj.
Ved foden af monumentet er der fire bronzerelieffer, der hylder Nelsons sejrrige slag: St Vincent 1797, Abukir 1798, København 1801 og Trafalgar 1805, hvor Nelson døde om bord på Victory.
Søjlen domineres af fire kolossale, siddende bronzeløver, der er designet af billedhuggeren Sir Edwin Landseer og udført af baron Marochetti i 1868. Nord for pladsen er National Gallery siden 1824 blevet udvidet i hele sin længde. Syd for pladsen står rytterstatuen af Charles I Stuart, kongen, der blev henrettet i 1649 af Oliver Cromwells republikanere. Det er lige under statuen af Charles I, at mange placerer det nøjagtige punkt, hvor man kan beregne Londons centrum. Syd for pladsen ligger Admiralty Arch, et andet monument opført til ære for den britiske magt, hvorfra man gennem den majestætiske port (Sovereign's Gate) kommer ind i The Mall, den allé, som de officielle kongelige parader krydser, og som fører direkte til Buckingham Palace.