A központi Trafalgar tér az angol főváros egyik szimbóluma, és a Piccadilly Circus mellett egyértelműen a londoniak kedvenc tere. A teret Horatio Nelson admirális 1805-ös, a Trafalgar-foknál a francia-spanyol flotta felett aratott győzelmének szentelték, amely győzelem örökre elsüllyesztette Napóleon tengeri hegemóniáról szőtt álmait. John Nash építész tervezte, hogy átalakítsa azt a területet, ahol a Tudor-korszak óta a királyi istállók álltak. Még korábban, 1200-ban I. Edward itt tartotta a királyi sólymokat és sólyomvadászokat (The King's Cages, King's Mews).
A munkálatok 1829-ben kezdődtek és évekkel később fejeződtek be Charles Barry építész tervei alapján. A tér központi pontja a 46,34 méter magas Nelson gránitoszlop, amelyet William Railton emelt 1840-43-ban.
A csúcson Lord Nelson 5,30 méter magas szobra áll.
Az emlékmű tövében négy bronz dombormű ünnepli Nelson győztes csatáit: St Vincent 1797, Abukir 1798, Koppenhága 1801 és Trafalgar 1805, amelyben Nelson a Victory fedélzetén halt meg.
Az oszlopot négy kolosszális, guggoló bronz oroszlán uralja, amelyeket Sir Edwin Landseer szobrász tervezett és Marochetti báró állított fel 1868-ban. A tér északi oldalán 1824 óta a Nemzeti Galéria teljes hosszában kibővült. A tértől délre található I. Stuart Károly, az 1649-ben Oliver Cromwell köztársaságiak által kivégzett király lovas szobra. Éppen I. Károly szobra alatt sokan pontosan meghatározzák azt a pontot, ahonnan London központját ki lehet számítani. A tértől délre található az Admiralty Arch, egy másik, a brit hatalom tiszteletére emelt emlékmű, amelynek fenséges kapuján (Sovereign's Gate) keresztül a The Mallra, a hivatalos királyi felvonulások által átszőtt sugárútra léphetünk, amely közvetlenül a Buckingham-palotához vezet.