Trafalgaras laukums ir viens no Anglijas galvaspilsētas simboliem un līdzās Pikadiliju laukumam noteikti ir londoniešu iecienītākais laukums. Šis laukums ir veltīts admirāļa Horeio Nelsona uzvarai pār franču- spāņu floti pie Trafalgāras raga 1805. gadā - uzvarai, kas uz visiem laikiem sagrāva Napoleona sapņus par jūras hegemoniju. To projektēja arhitekts Džons Nešs (John Nash), lai pārveidotu teritoriju, kurā kopš Tjūdoru laikiem atradās karaļa staļļi. Vēl agrāk, 1200. gadā, šeit Edvards I turēja karaliskos āžus un sokolniekus (The King's Cages, King's Mews).
Darbi sākās 1829. gadā, un pēc vairākiem gadiem tos pabeidza arhitekts Čārlzs Barijs. Laukuma centrālais punkts ir Nelsona 46,34 metrus augstā granīta kolonna, ko 1840.-43. gadā uzstādīja Viljams Railtons.
Tās augšdaļā atrodas 5,30 metrus augsta lorda Nelsona statuja.
Pieminekļa pamatnē ir četri bronzas reljefi, kas ataino Nelsona uzvaras kaujās: Vinsenta 1797. gadā, Abukirā 1798. gadā, Kopenhāgenā 1801. gadā un Trafalgarā 1805. gadā, kurā Nelsons gāja bojā uz kuģa "Victory".
Kolonnā dominē četri kolosāli, tupošas formas bronzas lauvas, kuru autors ir tēlnieks sers Edvīns Landzers, bet 1868. gadā tām pozēja barons Maročetti. Uz ziemeļiem no laukuma kopš 1824. gada visā tā garumā ir paplašināta Nacionālā galerija. Uz dienvidiem no laukuma atrodas Kārļa I Stjuarta, karaļa, kuram 1649. gadā Olivera Kromvela republikāņi izpildīja nāvessodu, jātnieka statuja. Tieši zem Čārlza I statujas daudzi novieto precīzu punktu, kur aprēķināt Londonas centru. Uz dienvidiem no laukuma atrodas Admiralitātes arka, vēl viens piemineklis, kas uzcelts par godu britu varenībai, no kuras pa majestātiskajiem vārtiem (Sovereign's Gate) var nokļūt The Mall, oficiālo karaļa gājienu šķērsotā alejā, kas ved tieši uz Bekingemas pili.