Centrinė Trafalgaro aikštė yra vienas iš Anglijos sostinės simbolių ir neabejotinai mėgstamiausia londoniečių aikštė kartu su Piccadilly Circus. Aikštė skirta admirolo Horacijaus Nelsono pergalei prieš Prancūzijos ir Ispanijos laivyną prie Trafalgaro kyšulio 1805 m. - pergalei, kuri visiems laikams sužlugdė Napoleono svajones apie jūrų hegemoniją. Ją suprojektavo architektas Džonas Nešas, siekdamas pertvarkyti teritoriją, kurioje nuo Tiudorų laikų buvo įsikūrusios karališkosios arklidės. Dar anksčiau, 1200 m., čia Edvardas I laikė karališkuosius vanagus ir sokolininkus (The King's Cages, King's Mews).
Darbai pradėti 1829 m., o po metų juos užbaigė architektas Čarlzas Baris (Charles Barry). Centrinis aikštės taškas - 46,34 m aukščio Nelsono granitinė kolona, kurią 1840-43 m. pastatė Viljamas Railtonas.
Viršuje stovi 5,30 m aukščio lordo Nelsono statula.
Paminklo papėdėje yra keturi bronziniai reljefai, kuriuose įamžinti pergalingi Nelsono mūšiai: Vincento (1797 m.), Abukiro (1798 m.), Kopenhagos (1801 m.) ir Trafalgaro (1805 m.), kuriame Nelsonas žuvo laive "Victory".
Kolonoje dominuoja keturi kolosalūs pritūpę bronziniai liūtai, kuriuos sukūrė skulptorius seras Edvinas Landseeris, o 1868 m. jiems pozavo baronas Marochetti. Į šiaurę nuo aikštės nuo 1824 m. per visą aikštės ilgį išplėsta Nacionalinė galerija. Į pietus nuo aikštės stovi Karolio I Stiuarto, karaliaus, kuriam 1649 m. Oliverio Kromvelio respublikonai įvykdė mirties bausmę, raitelio statula. Būtent po Čarlzo I statula daugelis laiko tikslų tašką, kuriame apskaičiuojamas Londono centras. Į pietus nuo aikštės yra Admiraliteto arka - dar vienas paminklas, pastatytas britų valdžios garbei, iš kurio pro didingus vartus (Sovereign's Gate) patenkama į The Mall - alėją, kurią kerta oficialūs karališkieji paradai ir kuri veda tiesiai į Bekingemo rūmus.