Att ta en tur runt Piazza Tre Martiri i Rimini är att fördjupa sig i stadens historia. Romerska lämningar, monument från senantiken (som nu är försvunna), medeltiden, renässansen och rekonstruktioner från senare perioder vittnar om torgets livlighet och dynamik.
Torget ligger exakt på platsen för det romerska forumet i Ariminum, en romersk koloni som grundades 268 f.Kr. Som brukligt var i romerska städer stod forumet i korsningen mellan de två huvudgatorna cardo och decumanus. En del av de kullerstenar som var gatan är synliga idag. Julius Caesars namn är knutet till torget: det var här som den berömda ledaren höll sitt berömda tal omedelbart efter att ha korsat Rubicon. Till minne av denna händelse finns det en hederscippus från 1500-talet och en bronsstaty som föreställer Caesar, en kopia av ett romerskt original.
Tre kyrkor, som nu är förstörda, tillhörde den senantikvariska perioden: St Michael, St George och St Innocence. Torget var också en plats för riddarhändelser och turneringar under familjen Malatesta. År 1497 byggdes klocktornet som ändrade torgets utseende något och gjorde det mer långsträckt som vi ser det idag. Från och med 1750 prydde en urtavla med kalender, månfaser och stjärntecken tornet. Palazzo Tingoli, som idag inramar torget, är också från 1700-talet.
Torget har fortfarande en koppling till andra världskriget genom krigsminnesmärket. Till minne av krigshändelserna bytte torget namn till Piazza Tre Martiri. Namnet är till minne av de tre martyrerna Mario Capelli, Luigi Nicolò och Adelio Pagliarani, partisaner från XXIX:e brigaden "Gastone Scozzi" som hängdes här den 16 augusti 1944.