Osrednji trg Trafalgar Square je eden od simbolov angleške prestolnice in je poleg Piccadilly Circus zagotovo najljubši trg Londončanov. Trg je posvečen zmagi admirala Horatia Nelsona nad francosko-španskim ladjevjem pri rtu Trafalgar leta 1805, zmagi, ki je za vedno zatrla Napoleonove sanje o pomorski hegemoniji. Zasnoval ga je arhitekt John Nash, da bi preuredil območje, na katerem so že od časov Tudorjevih kraljevih hlevov. Še prej, leta 1200, je tu Edvard I. hranil kraljeve jastrebe in sokolarje (The King's Cages, King's Mews).
Dela so se začela leta 1829, leta pozneje pa jih je dokončal arhitekt Charles Barry. Osrednja točka trga je Nelsonov granitni steber, visok 46,34 metra, ki ga je leta 1840-43 postavil William Railton.
Na vrhu je kip lorda Nelsona, visok 5,30 metra.
Ob vznožju spomenika so štirje bronasti reliefi, ki obeležujejo Nelsonove zmagovite bitke: Vincent 1797, Abukir 1798, Kopenhagen 1801 in Trafalgar 1805, v katerem je Nelson umrl na krovu ladje Victory.
Na stebru kraljujejo štirje ogromni bronasti levi, ki jih je oblikoval kipar sir Edwin Landseer, leta 1868 pa jih je postavil baron Marochetti. Severno od trga je od leta 1824 po vsej dolžini razširjena Narodna galerija. Južno od trga je konjeniški kip Karla I. Stuarta, kralja, ki so ga leta 1649 usmrtili republikanci Oliverja Cromwella. Ravno pod kipom Karla I. številni postavljajo točno točko, kjer je mogoče izračunati središče Londona. Južno od trga je Admiralski lok, še en spomenik, postavljen v čast britanski oblasti, s katerega skozi veličastna vrata (Sovereign's Gate) vstopite na The Mall, avenijo, ki jo prečkajo uradne kraljeve parade in ki vodi neposredno do Buckinghamske palače.