Ekskursija po Riminio Tre Martiri aikštę reiškia pasinerti į miesto istoriją. Romėnų laikų liekanos, vėlyvosios antikos (dabar jau išnykusios), viduramžių, renesanso ir vėlesnių laikotarpių paminklai bei rekonstrukcijos liudija aikštės gyvybingumą ir dinamiškumą.
Aikštė stovi tiksliai toje vietoje, kur 268 m. pr. m. e. buvo įkurtas romėnų forumas Ariminume, romėnų kolonijoje. Kaip įprasta romėnų miestuose, forumas stovėjo dviejų pagrindinių gatvių - cardo ir decumanus - sankryžoje. Dalis gatvės grindinio akmenų matoma ir šiandien. Su aikšte yra susijęs Julijaus Cezario vardas: būtent čia garsusis lyderis pasakė savo garsiąją kalbą iškart po to, kai peržengė Rubikoną. Šiam įvykiui atminti XVI a. pastatytas garbės cipusas ir bronzinė Cezario skulptūra - romėnų originalo kopija.
Trys bažnyčios, kurios dabar yra sugriautos, priklausė vėlyvosios Antikos laikotarpiui: šv. Mykolo, šv. Jurgio ir šv. Nekaltojo Prasidėjimo. Malatestų šeimos laikais aikštėje taip pat vykdavo riterių renginiai ir turnyrai. 1497 m. pastačius laikrodžio bokštą, aikštės išvaizda šiek tiek pasikeitė - ji tapo pailga, kaip matome šiandien. Nuo 1750 m. bokštą puošė ciferblatas su kalendoriumi, mėnulio fazėmis ir zodiako ženklais. Tingolio rūmai, kurie šiandien juosia aikštę, taip pat pastatyti XVIII amžiuje.
Su Antrojo pasaulinio karo laikotarpiu aikštę sieja karo memorialas. Prisimenant karo įvykius, aikštė pervadinta į Tre Martiri aikštę. Pavadinimas skirtas 1944 m. rugpjūčio 16 d. čia pakartiems trims kankiniams Mario Capelli, Luigi Nicolò ir Adelio Pagliarani, XXIX "Gastone Scozzi" brigados partizanams, atminti.
