Tsaritsõno palee on üks ilusamaid kohti Moskvas. Mõis on tuntud alates 16. sajandi lõpust, mil see kuulus tsaar Boriss Godunovi õele tsaarinna Irinale. Sel ajal kandis see nime Bogorodskoje. 17. sajandil kuulus see Streshnevitele ja seejärel Galitsinidele. 1775. aastal ostis mõisa keisrinna Katariina Suur, kes juhtus seda piirkonda läbima ja armus selle maalilise ilu sisse. See sai oma praeguse nime, mis tähendab "tsaarinna".
Aastatel 1776-85 ehitas arhitekt Vassili Bazhenov sinna keisrinna jaoks palee. Kui palee oli peaaegu valmis, külastas keisrinna Tsaritsõnot, et seda kontrollida. Ta kuulutas, et ruumid on liiga kitsad ja pimedad ning palee elamiskõlbmatu. Selle tulemusena käskis Katariina palee maha lammutada ja arhitekt vallandati. Bazhenovi algse lossi vundamendi jäänused on pargis endiselt näha. 1786. aastal esitas Matvei Kazakov uued arhitektuuriplaanid, mille Katariina heaks kiitis. Kazakov juhtis ehitusprojekti kuni 1796. aastani, mil Katariina surm katkestas ehituse. Tema järeltulija, Venemaa keiser Paul I ei tundnud lossi vastu huvi ning massiivne ehitis jäi lõpetamata ja mahajäetud enam kui 200 aastaks, kuni see 2005-2007 valmis ja põhjalikult ümber ehitati. Praegu asuvad Tsaritsõnos ajaloo- ja arhitektuurimuuseum, maastikupark koos kõrvalasuva metsaga, kunstimuuseum, Biryuljovo dendropark ja Tsaritsõna tiikide kaskaad.
