Tsaritsyno Sarayı Moskova'da görülecek en güzel yerlerden biridir. Saray, Çar Boris Godunov'un kız kardeşi Çariçe İrina'ya ait olduğu 16. yüzyılın sonlarından beri bilinmektedir. O zamanlar adı Bogorodskoye idi. 17. yüzyılda Streshnev'lere ve daha sonra Galitzin'lere aitti. 1775'te mülk, bölgeden geçen ve arazinin pitoresk güzelliğine aşık olan İmparatoriçe Büyük Catherine tarafından satın alındı. "Çariçe'nin" anlamına gelen bugünkü adını almıştır.
1776-85 yıllarında mimar Vasili Bazhenov burada İmparatoriçe için bir saray inşa etti. Saray neredeyse tamamlandığında, İmparatoriçe sarayı incelemek üzere Tsaritsyno'yu ziyaret etti. Odaların çok sıkışık ve karanlık olduğunu ve sarayın yaşanmaz olduğunu ilan etti. Sonuç olarak, Katerina sarayın yıkılmasını emretti ve mimar kovuldu. Bazhenov'un orijinal sarayının temel kalıntıları parkta hala görülebilmektedir. 1786'da Matvey Kazakov, Katerina tarafından onaylanan yeni mimari planlar sundu. Kazakov, Katerina'nın ölümüyle inşaatın kesintiye uğradığı 1796 yılına kadar inşaat projesini denetledi. Halefi Rusya İmparatoru I. Paul saraya ilgi göstermemiş ve devasa yapı 2005-07 yıllarında tamamlanıp kapsamlı bir şekilde elden geçirilene kadar 200 yıldan fazla bir süre bitmemiş ve terk edilmiş olarak kalmıştır. Şu anda Tsaritsyno'da bir tarih ve mimarlık müzesi, bitişik bir ormana sahip bir peyzaj parkı, bir sanat müzesi, Biryulyovo dendroparkı ve Tsaritsyno göletlerinin bir çağlayanı bulunmaktadır.