Tsaritsynopalatset är en av de vackraste platserna att se i Moskva. Godset är känt från slutet av 1500-talet, då det tillhörde tsarina Irina, syster till tsar Boris Godunov. På den tiden kallades det Bogorodskoye. På 1600-talet tillhörde det Streshnevs och sedan Galitzines. n 1775 köptes godset av kejsarinnan Katarina den stora, som råkade passera genom området och blev förälskad i markens pittoreska skönhet. Det fick sitt nuvarande namn, som betyder "Tsarinas".
År 1776-85 byggde arkitekten Vasili Bazhenov ett palats för kejsarinnan där. När palatset var nästan färdigt besökte kejsarinnan Tsaritsyno för att inspektera det. Hon förklarade att rummen var för trånga och mörka och att palatset var obeboeligt. Därför beordrade Katarina att palatset skulle rivas och arkitekten fick sparken. Resterna av grunden till Bazhenovs ursprungliga palats syns fortfarande i parken. n 1786 presenterade Matvey Kazakov nya arkitektoniska planer, som godkändes av Katarina. Kazakov övervakade byggprojektet fram till 1796, då bygget avbröts på grund av Katarinas död. Hennes efterträdare, kejsar Paul I av Ryssland, visade inget intresse för palatset och den massiva byggnaden förblev oavslutad och övergiven i mer än 200 år, tills den färdigställdes och genomgick en omfattande omarbetning 2005-2007. För närvarande finns det i Tsaritsyno ett historie- och arkitekturmuseum, en landskapspark med intilliggande skog, ett konstmuseum, Biryulyovo dendropark och en kaskad av Tsaritsyno dammar.
