Ang Rialto Bridge ay sa mahabang panahon ang tanging tulay na tumatawid sa Grand Canal. Noong 1854 lamang sinundan ng Ponte dell´Accademia at noong ika-20 siglo ang Ponte degli Scalzi na humahantong sa istasyon ng tren.Nanalo si Antonio da Ponte sa isang kumpetisyon sa maraming tanyag na arkitekto noong 1588 at pagkatapos ng tatlong taon ng pagtatayo ay naisakatuparan niya ang kanyang proyekto para sa kasalukuyang Rialto Bridge. Ang arko ng Rialto Bridge ay sinusuportahan ng, ayon sa pagkakabanggit, 6,000 oak post sa bawat bangko. Na may haba na 48 metro at pinakamataas na taas na 7.5 metro.