Turku leghíresebb múzeuma a tengeri múzeum, amely közvetlenül a kastély előtt található, az Aura folyó torkolata felé. Egy ősi pajtában található, a múzeum Turku tengeri történetét meséli el. A folyó mentén horgonyzó hajók egy része a múzeum része: a posamine Keihässalmi, a Sigyn három árbocával és a Suomen Joutsen, a finn hattyú, amelyet a második világháború alatt kórházi hajóként használtak.