Területe egy dombos belterületi részből áll, amelyet az olajfaligetek és az erdők váltakozása jellemez, valamint egy sík és termékeny területből a tenger felé, ahol a narancstermesztés igen fejlett.A város neve állítólag a Turcico, a valószínűsíthető alapító nevéből származik, amelyet Tursikonra, majd Tursira változtattak, vagy a turrisból, amely egyértelműen a vár tornyára utal.Tursi eredete minden bizonnyal nagyon régi. A legelterjedtebb vélemény szerint Tursi egy olyan vár körül keletkezett, amelyet a gótok építettek a negyedik vagy ötödik század körül, a közeli Anglonából menekülők által, amelyet ugyanezek a gótok pusztítottak el. Már a római korban is létezett egy mezőgazdasági falu, amit a folyamatosan feltárt sírok és érmék bizonyítanak. A vár körül épült első település az arabok megérkezésével vette fel a Rabatana nevet, akik a Jón-tenger partvidék ellenőrzésére szolgáló erősséggé tették.1000 körül Tursi már lakott és fontos városnak tűnt, mind stratégiai fekvése, mind területének termékenysége miatt, olyannyira, hogy a bizánciak a három Themi egyikének székhelyéül választották, amelyekre Dél-Itáliát felosztották: Thema di Longobardia a fővárosával, Barival, Thema di Calabria a fővárosával, Reggio Calabriával és Thema di Lucania a fővárosával, Tursikon (Tursi). Püspökségének alapítása a 10. századra nyúlik vissza.Ezt követően a normannok, a svábok és az Anjouak alatt Tursi tovább folytatta demográfiai növekedését.Az 1500-as évek közepén Tursi elérte növekedésének csúcspontját: 10 800 lakosa és 40 jogi doktora volt, és Basilicata legnépesebb városa volt, virágzó kereskedelmi és mezőgazdasági tevékenységgel. 1594-ben Tursi hűbérbirtoka Carlo Doriához került, aki a város tiszteletére, amelynek hűbérura volt, azt kívánta, hogy genovai rezidenciáját, a mai önkormányzat székhelyét, "Palazzo Tursi"-nak nevezzék el.Tursi 1642-ben Basilicata fővárosa is volt, és a következő évszázadban egyike volt annak a négy részegységnek, amelyekre a régiót felosztották. A 17. század vége felé lassú, de megállíthatatlan demográfiai hanyatlás kezdődött, elsősorban a Nápolyi Királyságban tomboló pestis miatt, amely csak Tursiban mintegy 3000 ember halálát okozta. Murat statisztikái szerint Tursi község a malária által is a leginkább sújtott települések közé tartozott, részben a Metapontinus-síksághoz való közelsége miatt.A 18. század vége felé és a következő évszázadban a gyapottermesztés vált fontossá e központ gazdasága szempontjából, amely szerény kereskedelmi tevékenységet is folytatott.1870-től kezdve a kivándorlás tömeges jelenségét tapasztalta. Ettől az időponttól 1911-ig 1 905 turszitai hagyta el szülőföldjét Amerikába. A második világháború után újabb kivándorlási hullámra került sor.Tursi volt a szülőhelye Albino Pierro költőnek, aki 1916-ban született Tursiban és 1995-ben halt meg Rómában, és többször jelölték irodalmi NOBEL-díjra. Tursi dialektusban írt versei a primitív lucaniai lelkületet ábrázolják, és uralkodó témájuk a gyermekkor önéletrajzi világa.