Het grondgebied bestaat uit een heuvelachtig binnenland, gekenmerkt door de aanwezigheid van olijfgaarden, afgewisseld met geulen en bossen, en een vlak en vruchtbaar gebied richting zee, waar de sinaasappelteelt sterk ontwikkeld is.De naam van de stad zou zijn afgeleid van Turcico, van de naam van de vermoedelijke stichter, veranderd in Tursikon en vervolgens in Tursi, of van turris, met een duidelijke verwijzing naar de kasteeltoren.De oorsprong van Tursi is zeker zeer oud. De meest gangbare mening is dat Tursi is ontstaan rond een kasteel, gebouwd door de Goten rond de vierde of vijfde eeuw, door vluchtelingen uit het nabijgelegen Anglona, dat door diezelfde Goten werd verwoest. Al in de Romeinse tijd bestond er een agrarisch dorp, zoals blijkt uit de voortdurende vondsten van graven en munten. De eerste nederzetting, gebouwd rond het kasteel, kreeg de naam Rabatana met de komst van de Arabieren, die er een bolwerk van maakten om de Ionische kust te controleren.Rond het jaar 1000 had Tursi al het aanzien van een bevolkte en belangrijke stad, zowel door haar strategische ligging als door de vruchtbaarheid van haar grondgebied, zozeer zelfs dat de Byzantijnen haar kozen als zetel van een van de drie Themi waarin zij Zuid-Italië verdeelden: Thema di Longobardia met als hoofdstad Bari, Thema di Calabria met als hoofdstad Reggio Calabria en Thema di Lucania met als hoofdstad Tursikon (Tursi). De oprichting van het bisdom dateert uit de 10e eeuw.Vervolgens heeft Tursi onder de Normandiërs, Zwaben en Angevins zijn demografische groei voortgezet.In het midden van de 15e eeuw bereikte Tursi het hoogtepunt van haar groei: ze telde 10.800 inwoners en 40 juristen, en was de dichtstbevolkte stad van Basilicata, met een bloeiende handels- en landbouwactiviteit. In 1594 kwam het leengoed Tursi in handen van Carlo Doria, die, ter ere van de stad waarvan hij leenheer was, zijn residentie in Genua, tegenwoordig de zetel van het gemeentebestuur, "Palazzo Tursi" wilde laten noemen.Tursi was ook de hoofdstad van Basilicata in 1642 en in de daaropvolgende eeuw een van de vier onderverdelingen waarin de regio werd verdeeld. Tegen het einde van de 17e eeuw begon een langzame maar onstuitbare demografische achteruitgang, voornamelijk als gevolg van de pest die in het hele Koninkrijk Napels woedde en die alleen al in Tursi ongeveer 3000 doden veroorzaakte. De gemeente Tursi was volgens de statistieken van Murat ook een van de zwaarst door malaria getroffen gemeenten, mede door de nabijheid van de Metapontijnse vlakte.Tegen het einde van de 18e eeuw en gedurende de hele volgende eeuw werd de katoenteelt belangrijk voor de economie van dit centrum, dat ook een bescheiden handelsactiviteit genereerde.Vanaf 1870 vond er een massale emigratie plaats. Vanaf die datum tot 1911 verlieten 1.905 Tursitanen hun vaderland naar Amerika. Een andere emigratie-exodus vond plaats na de Tweede Wereldoorlog.Tursi was de geboorteplaats van de dichter Albino Pierro, die in 1916 in Tursi werd geboren en in 1995 in Rome overleed, en meermaals werd genomineerd voor de NOBEL-prijs voor literatuur. Zijn gedichten in het Tursi-dialect verbeelden de primitieve Lucaniaanse ziel en hebben als dominant thema de autobiografische wereld van de kindertijd.