Toprakları, çukurlar ve ormanlarla dönüşümlü zeytinliklerin varlığı ile karakterize edilen iç tepelik bir alandan ve portakal yetiştiriciliğinin oldukça gelişmiş olduğu denize doğru düz ve verimli bir alandan oluşmaktadır.Kasabanın adının Turcico'dan, muhtemel kurucusunun adından, Tursikon'a ve daha sonra Tursi'ye dönüştüğü veya kale kulesine açıkça atıfta bulunarak turris'ten türediği söylenir.Tursi'nin kökeni kesinlikle çok eskidir. En yaygın görüş, Tursi'nin dördüncü veya beşinci yüzyılda Gotlar tarafından inşa edilen bir kalenin etrafında, aynı Gotlar tarafından yıkılan yakındaki Anglona'dan kaçanlar tarafından ortaya çıktığıdır. Mezarların ve sikkelerin sürekli olarak keşfedilmesiyle kanıtlandığı üzere, bir tarım köyü Roma döneminde zaten vardı. Kalenin etrafına inşa edilen ilk yerleşim yeri, İyonya kıyılarını kontrol etmek için burayı bir kale haline getiren Arapların gelişiyle Rabatana adını almıştır.1000 yılı civarında Tursi, hem stratejik konumu hem de topraklarının verimliliği nedeniyle kalabalık ve önemli bir şehir görünümüne sahipti, öyle ki Bizanslılar burayı güney İtalya'yı böldükleri üç Thema'dan birinin merkezi olarak seçtiler: Başkenti Bari olan Thema di Longobardia, başkenti Reggio Calabria olan Thema di Calabria ve başkenti Tursikon (Tursi) olan Thema di Lucania. Piskoposluğunun kuruluşu 10. yüzyıla kadar uzanmaktadır.Daha sonra Normanlar, Swabianlar ve Angevinler döneminde Tursi demografik büyümesini sürdürmüştür.1500'lerin ortalarında Tursi büyümesinin zirvesine ulaşmıştı: 10.800 nüfusu ve 40 hukuk doktoru vardı ve gelişen ticari ve tarımsal faaliyetleriyle Basilicata'nın en kalabalık şehriydi. 1594 yılında Tursi'nin derebeyliği Carlo Doria'ya geçti ve o da derebeyliğini yaptığı şehrin onuruna Cenova'da bugün Belediye İdaresi'nin merkezi olan konutuna 'Palazzo Tursi' adının verilmesini istedi.Tursi aynı zamanda 1642 yılında Basilicata'nın başkentiydi ve bir sonraki yüzyılda bölgenin bölündüğü dört alt bölümden biriydi. XVII. yüzyılın sonlarına doğru, özellikle Napoli Krallığı'nı kasıp kavuran ve sadece Tursi'de yaklaşık 3.000 kişinin ölümüne neden olan veba salgını nedeniyle yavaş ama durdurulamaz bir demografik gerileme başladı. Murat'ın istatistiklerine göre Tursi Belediyesi, kısmen Metapontine ovasına yakınlığı nedeniyle sıtmadan en çok etkilenen yerlerden biriydi.XVIII. yüzyılın sonlarına doğru ve takip eden yüzyıl boyunca pamuk yetiştiriciliği bu merkezin ekonomisi için önemli hale gelmiş ve mütevazı bir ticari faaliyet de ortaya çıkmıştır.1870'ten itibaren büyük bir göç olgusu yaşanmıştır. Bu tarihten 1911 yılına kadar 1.905 Tursitan Amerika'ya gitmek üzere anavatanlarını terk etmiştir. Bir başka göç dalgası da İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra gerçekleşti.Tursi, 1916 yılında Tursi'de doğan ve 1995 yılında Roma'da ölen ve birkaç kez NOBEL edebiyat ödülüne aday gösterilen şair Albino Pierro'nun doğum yeridir. Tursi lehçesindeki şiirleri ilkel Lucanian ruhunu tasvir eder ve baskın tema olarak çocukluğun otobiyografik dünyasına sahiptir.
