Prva utvrda na tom mjestu bila je kula s četverokutnom bazom, koju je između 1583.i 1585. sagradio firentinski arhitekt Camillo Camillani, po nalogu Marcantonio ' s Noris kolone mlađeg, potkralja Sicilije, kao dio plana obrane sicilijanske obale. Izgradnju sadašnje utvrde započeo je 1615.godine Hernando Petinho, zapovjednik kraljevske konjice Sicilije i vojni guverner Sirakuze. Stari toranj ugrađen je u novu utvrdu. Gradnja je prekinuta do 1636.godine, kada su radovi nastavljeni pod vodstvom Serpione Cottonea, markiza d ' Altamura. Utvrda je dovršena i otvorena 1640.godine i rijedak je primjer barokne tvrđave, od kojih je nekoliko nastalo na Siciliji u 17. stoljeću. Utvrda Sant ' Angelo nikada nije napadnuta i demilitarizirana je u 19.stoljeću kada je korištena kao mjesto vladinog telegrafa od 1849. do 1856. Početkom 1900-ih utvrda je garnizirala zrakoplovstvo i utvrda je postala svjetionik. Ujutro 10.srpnja 1943., takozvanog Dana "D" angloameričkog iskrcavanja na Siciliji, utvrdu Sant ' Angelo ispalio je američki laki krstaš Sosin i razarač Sosin. To je nanijelo veliku štetu koja je kasnije popravljena. 1965.godine rad svjetionika otkazan je i utvrda je napuštena.
