Historyczne wzmianki o twierdzy sięgają IX wieku i wspominają Fryderyka Barbarossę, walki między Guelphami i Ghibellinami, tragedię Paolo i Francesca oraz długie panowanie rodziny Malatesta (1248-1471).
To właśnie Malatesta, a dokładniej Sigismondo Pandolfo, człowiek pióra, wojownik i architekt, przebudował Rocca jako fortecę. Prace zostały zakończone w 1447 roku i pozostawiły kompleks w takim stanie, w jakim jest do dziś. Twierdza ma nadzieję z jednej strony wykorzystać tradycje obszaru, na którym stoi, jednego z najciekawszych i najlepiej zachowanych miejsc w głębi Romanii, a z drugiej strony współpracować z innymi krajowymi i międzynarodowymi ośrodkami kultury, takimi jak Stowarzyszenie Sigismondo Malatesta.
