Udaipur is een stad en gemeente in de Indiase staat Rajasthan. = = Plaatsen in de nabije omgeving = = de onderstaande figuur toont nabijgelegen plaatsen in een straal van 16 km rond Udaipur. Naast geschiedenis, cultuur en zijn prachtige panoramische locatie, is het ook beroemd om zijn prachtige Rajput-era Paleizen, waarvan sommige zijn omgezet in luxe hotels. Udaipur,beter bekend als het Venetië van het Oosten, de stad van meren (Lake City) en de Witte stad (voor de kleur van veel van haar gebouwen). Het wordt beschouwd als de meest romantische stad in heel India! Het bekendste gebouw in Udaipur is het Lake Palace, een oude zomerresidentie van de Indiase keizers. De oorsprong van Udaipur is vrij recent, vergeleken met andere steden in Rajasthan. Udaipur India werd in 1553 gesticht door Maharana Udai Singh II (van wie het de naam kreeg), in de vruchtbare cirkelvormige Girwa vallei ten zuidwesten van Nagda, aan de Banas rivier en in de buurt van maar liefst zes meren. De stad werd opgericht als de nieuwe hoofdstad van het Koninkrijk Mewar, nadat de vorige hoofdstad, Chittorgarh, was veroverd en veroverd door de troepen van keizer Akbar (1542 – 1605). Maharana Udai Singh II koos niet voor het gebied van Ayad om het belangrijkste paleis van de nieuwe hoofdstad te bouwen, omdat Ayad toen een overstromingsgevoelig gebied was; de keuze voor de bouw van het belangrijkste paleis, nu bekend als Stadspaleis, viel op het gebied ten oosten van het meer Pichola. Het stadspaleis is nog steeds een van de belangrijkste bezienswaardigheden van de stad. Voor de veiligheid van de nieuwe hoofdstad gaf de koning opdracht tot de bouw van een muur van 6 km lang, die werd doorkruist door 6 imposante poorten (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Het gebied binnen de muren wordt tegenwoordig "Old Town"genoemd. De keuze bleek nog later juist, in feite Udaipur niet veel interesse in de Britse kolonisatoren, omdat gelegen in een bergachtige regio die het moeilijk voor hun leger om zware gepantserde paarden en wapens te vervoeren. Rana Udai Singh was een exponent van de Sisodia-dynastie die sinds de zevende eeuw heerste over de staat Mewar, in de huidige Rajasthan. Zijn afstammelingen regeerden Udaipur met de titel Maharana tot 1947, het jaar van de afkondiging van de onafhankelijkheid van India. Hoewel de stad tegenwoordig onder de democratische regering van India valt, wordt de titel van 76e beheerder van het Koninkrijk Mewar in handen van Shri Arvind Singh Ji Mewar, koning van Udaipur (hoewel slechts nominaal).