Udaipur és una ciutat de l'estat de Rajasthan, a l'Índia. Segons el nombre d'habitants de la ciutat cau en classe I (de 100.000 persones i Udaipur ha 400.000). A més a més de la història, la cultura i la seva bella panoràmica de la ubicació, també és famosa per la seva meravellosa Rajput de l'època palaus, alguns dels quals s'han convertit en hotels de luxe. Udaipur, més coneguda com la Venècia de l'Est,la ciutat de llacs (Lake City) i el Blanc de la Ciutat (per el color de molts dels seus edificis). Es considera la més romàntica de ciutat en tots els de l'Índia! L'edifici més famós a Udaipur és l'Estany de Palau, antiga residència d'estiu de la Índia, emperadors. Els orígens de Udaipur són molt recents, en comparació a altres ciutats de Rajasthan. Udaipur l'Índia va ser fundada en 1553, per Maharana Udai Singh II (de la qual va prendre el seu nom), en la fèrtil circular Girwa Vall, al sud-oest de Nagda, en la Banas riu i a la vora de sis llacs. La ciutat es va establir a la nova capital del regne de Mewar, després de l'anterior capital, Chittorgarh, havia estat vençut i conquerida per les tropes de l'Emperador Akbar (1542 – 1605). Maharana Udai Singh II no va triar la zona de Ayad per construir el palau principal de la nova capital, perquè en aquell moment Ayad va ser una inundació propens a la zona; l'elecció per a la construcció del palau principal, ara conegut com a Palau de la Ciutat, va caure a la zona est del Llac Pichola. El Palau de la Ciutat és encara una de les principals atraccions turístiques. Per a la seguretat de la seva nova capital, el rei va ordenar la construcció d'un mur de 6 km de llarg que s'intercalen amb 6 imposar portes (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). La zona interior de les parets és avui comunament anomenat "nucli Antic". L'elecció va resultar dret, fins i tot més tard, de fet Udaipur no es va plantejar molt d'interès en els colonitzadors Britànics, perquè situat en una regió muntanyosa que fa que sigui difícil per a la seva exèrcit per al transport pesat blindats de cavalls i armes. Rana Udai Singh va ser un exponent de l'Sisodia dinastia que havia governat l'estat de Mewar avui en dia Rajasthan des del segle vii. Els seus descendents, governat Udaipur amb el títol de Maharana fins al 1947, any de la proclamació de la independència de l'Índia. Tot i que la ciutat és avui dia sota el govern democràtic de l'Índia, el títol de 76th custodi del regne de Mewar es celebra per Shri Arvind Singh Ji Mewar, considerat el rei de Udaipur (encara que només nominalment).