Udaipur je grad u Sjevernoj Indiji, administrativno središte istoimene četvrti i podjele, u saveznoj državi Rajasthan. Prema broju stanovnika, grad pripada i klasi (od 100.000 ljudi i više, a Udaipur ima oko 400.000). Uz povijest, kulturu i njegovu veličanstvenu panoramsku poziciju, primjer je i za svoje veličanstvene palače Rajputove ere, od kojih su neke pretvorene u luksuzne hotele. Udaipur, poznatiji kao Venecija istoka, grad jezera (Lake City) i bijeli grad (za boju mnogih njegovih građevina). Smatra se najromantičnijim gradom u cijeloj Indiji! Najpoznatija građevina Udaipura je palača jezera, drevna ljetna kuća indijskih careva. Podrijetlo Udaipura je prilično nedavna, u usporedbi s drugim gradovima Rajasthana. Udaipur Indija osnovana je 1553. godine od strane Maharana Udai Singh II (od kojeg je dobio ime), u plodnoj kružnoj dolini Girva, jugozapadno od Nagde, na rijeci Banas i oko šest jezera. Grad je nastao kao novi glavni grad Kraljevine Mewar, nakon što je prethodni glavni grad Chittorgarh protjeran i osvajao snage cara Akbara (1542 – 1605). Maharana Udai Singh II nije odabrao Ayad područje za izgradnju palače u novom glavnom gradu, jer je u to vrijeme Ayad bio u području sklonom poplavama; izbor za izgradnju glavne zgrade, danas poznate kao Gradska palača, pao je na istočnom dijelu jezera Pichola. Gradska Palača još uvijek je jedna od glavnih atrakcija grada. Za sigurnost novog glavnog grada, kralj je naredio da izgradi zid od 6 km, isprepleten s 6 impozantnih vrata(Brahmpole, Ambapole, Hachipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Područje unutar zidova danas se obično naziva "Stari grad". Izbor se pokazao ispravnim, također dalje, zapravo Udaipur nije podigao mnogo interesa od engleskih kolonizatora jer je u brdovitom području, što je teško za njihovu vojsku da nose teške oklopne konje i oružje. Rana Udai Singh bila je predstavnica dinastije Sisodia, koja je vladala Mewar državom u suvremenom Rajasthanu od VII stoljeća. Njegovi su potomci vladali Udaipurom s naslovom Maharane do 1947. godine, godine proglašenja indijske neovisnosti. Iako je grad danas pod demokratskom vladom Indije, Naslov 76. čuvara Kraljevstva Mewar pokriven je Sri Arvind Singh Ji Mewar, koji se smatra kraljem Udaipura (iako nominalno).