Udaipur, Hindistan'ın Rajasthan eyaletinde yer alan bir şehirdir. Sakinlerin sayısına göre, şehir sınıf I'e girer (100.000'den fazla kişi ve Udaipur'da yaklaşık 400.000 kişi vardır). Tarihe, kültüre ve güzel panoramik konumuna ek olarak, bazıları lüks otellere dönüştürülen harika Rajput dönemi saraylarıyla da ünlüdür. Udaipur,daha çok Doğu'nun Venedik'i, göller şehri (Lake City) ve beyaz şehir (binalarının çoğunun rengi için) olarak bilinir. Hindistan'ın en romantik şehri olarak kabul edilir! Udaipur'daki en ünlü bina, Hint imparatorlarının eski bir yazlık ikametgahı olan göl Sarayı'dır. Udaipur'un kökenleri, Rajasthan'daki diğer şehirlere kıyasla oldukça yeni. Udaipur Hindistan, 1553 yılında Maharana Udai Singh II (adını aldığı) tarafından, Nagda'nın güneybatısındaki verimli dairesel Girwa Vadisi'nde, Banas Nehri üzerinde ve altı gölün yakınında kuruldu. Şehir, önceki başkent Chittorgarh'ın İmparator Ekber'in (1542 – 1605) birlikleri tarafından fethedilmesinden ve fethedilmesinden sonra Mewar krallığının yeni başkenti olarak kuruldu. Maharana Udai Singh II, yeni başkentin ana sarayını inşa etmek için Ayad bölgesini seçmedi, çünkü o zamanlar Ayad sellere eğilimli bir bölgeydi; şimdi şehir Sarayı olarak bilinen ana sarayın inşası için seçim, Pichola Gölü'nün doğusundaki bölgeye düştü. Şehir Sarayı hala şehrin en önemli cazibe merkezlerinden biridir. Yeni başkentin güvenliği için Kral, 6 heybetli kapıları (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole) ile serpiştirilmiş 6 km uzunluğunda bir duvarın inşasını emretti. Duvarların içindeki alan bugün yaygın olarak "Eski Şehir"olarak adlandırılmaktadır. Seçim daha sonra doğru oldu, aslında Udaipur İngiliz sömürgecilerine fazla ilgi göstermedi, çünkü ordularının ağır zırhlı atları ve silahları taşımasını zorlaştıran dağlık bir bölgede yer aldı. Rana Udai Singh, günümüz Rajasthan'daki yedinci yüzyıldan beri Mewar eyaletini yöneten Sisodia hanedanının bir temsilcisiydi. Torunları, Hindistan'ın bağımsızlığının ilan edildiği 1947 yılına kadar Maharana unvanıyla udaipur'u yönetti. Bugün şehir Hindistan'ın demokratik hükümeti altında olmasına rağmen, mewar Krallığı'nın 76.koruyucusu unvanı, Udaipur kralı olarak kabul edilen Shri Arvind Singh Ji Mewar tarafından tutuluyor (sadece nominal olarak olsa da).