Udaipur Hindistonning Rajasthan shtatida joylashgan shahardir. Aholisi soniga ko'ra shahar sinf i tushadi (dan 100,000 odamlar yuqoriga va Udaipur haqida bor 400,000). Tarix, madaniyat va uning go'zal panoramali joylashuvidan tashqari, u o'zining ajoyib Rajput davridagi saroylari bilan ham mashhur bo'lib, ularning ba'zilari hashamatli mehmonxonalarga aylantirilgan. Udaipur, yaxshiroq Sharq Venetsiya sifatida tanilgan,ko'llar shahri (ko'l Siti) va oq shahar (uning binolar ko'p rangi uchun). Bu Hindistonning barcha eng romantik shahar hisoblanadi! Udaipurdagi eng mashhur bino Hind imperatorlarining qadimiy yozgi qarorgohi Leyk saroyidir. Udaipurning kelib chiqishi Rajasthandagi boshqa shaharlarga nisbatan ancha so'nggi. Udaipur Hindiston 1553 yilda tashkil etilgan, Maharana Udai Singh II tomonidan (uning nomini oldi kimdan), unumdor circular Girwa vodiysida, Nagda narida, Banas daryosi va olti ko'llar yaqinida. Shahar avvalgi poytaxt Chittorgarxdan keyin imperator Akbar qo'shinlari tomonidan bosib olinib, bosib olinganidan so'ng (1542 – 1605) Mevar Qirolligining yangi poytaxti deb belgilandi. Maharana Udai Singh II yangi poytaxtning asosiy saroyini qurish uchun Ayad maydonini tanlamadi, chunki o'sha paytda Ayad selga moyil maydon edi; hozirgi shahar saroyi deb nomlanuvchi asosiy saroyni qurish uchun tanlov Pichola ko'lining sharqida joylashgan. Shahar saroyi hali ham shaharning asosiy diqqatga sazovor joylaridan biridir. Yangi kapital xavfsizligi uchun, shoh devor 6 bir km uzoq 6 haybatli geyts () Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole bilan interspersed qurilishi buyurdi. Devor ichidagi maydon bugungi kunda "eski shahar"deb ataladi. Tanlov keyinchalik ham isbotlandi, aslida Udaipur ingliz mustamlakachilariga katta qiziqish bildirmadi, chunki tog'li hududda joylashgan bo'lib, ularning qo'shini og'ir zirhli ot va qurollarni tashishni qiyinlashtirdi. Rana Udai Singx ettinchi asrdan buyon hozirgi Rajastonda Mewar davlatini boshqargan Sisodiya sulolasining vakili edi. Uning avlodlari Udaipurni 1947-yilgacha Maxarana unvoni bilan, Hindiston mustaqilligi e'lon qilingan yilga qadar boshqargan. Bugungi kunda shahar Hindiston demokratik hukumati ostida bo'lsa-da, Mewar Qirolligining 76-muhallabi unvoni Udaipur qiroli hisoblangan Shri Arvind Singh Ji Mewar tomonidan o'tkaziladi (faqat nomigagina bo'lsa-da).