Udaipur egy város Rajasthan államban, Indiában. A lakosok száma szerint a város az I. osztályba tartozik (100 000 embertől felfelé, Udaipur pedig körülbelül 400 000). A történelem, a kultúra és a gyönyörű panorámás helyszín mellett híres csodálatos Rajput-kori palotáiról is, amelyek közül néhányat luxusszállodákká alakítottak át. Udaipur, ismertebb nevén a Velence a keleti, a város tavak (Lake City), valamint a fehér város (a színe sok épület). Úgy vélik, a legromantikusabb város egész Indiában! Udaipur leghíresebb épülete a Lake Palace, az indiai császárok ősi nyári rezidenciája. Udaipur eredete meglehetősen új keletű, összehasonlítva Rajasthan más városaival. Udaipur Indiát 1553-ban alapította Maharana Udai Singh II (akitől a nevét kapta), a termékeny Girwa-völgyben, Nagdától délnyugatra, a Banas folyón és hat tó közelében. A város a Mewar Királyság új fővárosa lett, miután az előző fővárost, Chittorgarhot Akbar császár csapatai (1542 – 1605) meghódították és meghódították. Maharana Udai Singh II nem választotta Ayad területét az új főváros fő palotájának felépítéséhez, mert abban az időben Ayad árvíz sújtotta terület volt; a fő palota építésének választása, ma városi palota néven ismert, a Pichola-tótól keletre eső területre esett. A Városi Palota még mindig a város egyik fő látnivalója. Az új főváros biztonsága érdekében a király elrendelte egy 6 km hosszú, 6 impozáns kapuval keresztezett fal építését (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). A falakon belüli területet ma általában "óvárosnak"nevezik. A választás bizonyult jobb még később, sőt Udaipur nem keltett nagy érdeklődést a brit gyarmatosítók, mert található egy hegyvidéki régióban, amely megnehezítette a hadsereg szállítására nehéz páncélozott lovak, fegyverek. Rana Udai Singh volt kitevő a Sisodia dinasztia, aki uralkodott az állam Mewar a mai Rajasthan óta a hetedik században. Leszármazottai 1947-ig, India függetlenségének kihirdetésének évében Maharana címmel uralkodtak Udaipurban. Bár ma a város India demokratikus kormánya alatt áll, a Mewar Királyság 76.letétkezelőjének címét Shri Arvind Singh Ji Mewar tartja, Udaipur királyának (bár csak névlegesen).