Udaipur je město ve státě Rádžasthán v Indii. Podle počtu obyvatel město spadá do třídy I (od 100 000 lidí nahoru a Udaipur má asi 400 000). Kromě historie, kultury a krásné panoramatické polohy je také známá svými nádhernými paláci z doby Rajput, z nichž některé byly přeměněny na luxusní hotely. Udaipur, lépe známý jako Benátky východu, město jezer (Lake City) a bílé město (pro barvu mnoha jeho budov). To je považováno za nejromantičtější město v celé Indii! Nejznámější budovou v Udaipuru je Lake Palace, starobylé letní sídlo indických císařů. Počátky Udaipuru jsou poměrně nedávné, ve srovnání s jinými městy v Rádžasthánu. Udaipur Indie byla založena v roce 1553, Maharana Udai Singh II (od něhož vzal si jeho jméno), v úrodné kruhové Girwa Údolí, jihozápadně od Nagda, na Banas river a v okolí tolik jako šest jezer. Město bylo založeno jako Nové Hlavní město království Mewar, poté, co předchozí kapitál, Chittorgarh, byl dobyt a podmanil vojsky císaře Akbar (1542 – 1605). Maharana Udai Singh II nevybral oblasti Ajád stavět hlavní palác nový kapitál, protože v té době Ajád byl záplavových území; volba pro stavbu hlavní palác, nyní známé jako City Palace, padl na oblast východně od Jezera Pichola. Městský palác je stále jednou z hlavních atrakcí města. Pro zabezpečení nového kapitálu, král objednával konstrukci stěny 6 km dlouhá střídají s 6 uložení gates (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Oblast uvnitř zdí se dnes běžně nazývá "Staré Město". Volba ukázala jako správná i později, ve skutečnosti Udaipur nevznesla velký zájem v Britské kolonizátory, protože se nachází v hornaté oblasti, která ztěžuje jejich armáda pro přepravu těžkých obrněných koně a zbraně. Rana Udai Singh byl exponentem dynastie Sisodia, který vládl státu Mewar v dnešním Rádžasthánu od sedmého století. Jeho potomci vládli Udaipuru s titulem Maharana až do roku 1947, roku vyhlášení nezávislosti Indie. I když dnes město je pod demokratickou vládou Indie, titul 76 správce království Mewar je v držení Shri Arvind Singh Ji Mewar, za krále Udaipur (i když jen formálně).