Udaipur je mesto v štáte Rajasthan v Indii. Podľa počtu obyvateľov mesto patrí do triedy I (z 100,000 ľudia hore a Udaipur má asi 400,000). Okrem histórie, kultúry a jej krásnej panoramatickej polohy je známa aj svojimi nádhernými palácmi z éry Rajput, z ktorých niektoré boli premenené na luxusné hotely. Udaipur, známy ako Benátky východu, mesto jazier (Lake City) A Biele mesto (pre farbu mnohých jeho budov). To je považované za najromantickejšie mesto v celej Indii! Najznámejšou budovou v Udaipur je Lake Palace, starobylé letné sídlo indických cisárov. Počiatky Udaipur sú pomerne nedávno, v porovnaní s inými mestami v Rajasthan. Udaipur India bola založená v roku 1553 Maharanou Udai Singh II (od ktorej si vzala meno), v úrodnom kruhovom údolí Girwa, juhozápadne od Nagdy, na rieke Banas av blízkosti šiestich jazier. Mesto bolo založené ako nové hlavné mesto kráľovstva Mewar, po predchádzajúcom hlavnom meste Chittorgarh bolo dobyté a dobyté vojskami cisára Akbara (1542-1605). Maharana Udai Singh II si nevybral oblasť Ayadu na vybudovanie hlavného paláca nového hlavného mesta, pretože v tom čase bol Ayad oblasťou náchylnou na povodne; voľba výstavby hlavného paláca, dnes známeho ako mestský palác, padla na oblasť východne od jazera Pichola. Mestský palác je stále jednou z hlavných atrakcií mesta. Pre bezpečnosť nového hlavného mesta kráľ nariadil výstavbu steny dlhej 6 km s impozantnými bránami 6 (Brahmpole ,Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Oblasť vnútri múrov sa dnes bežne nazýva "Staré Mesto". Voľba sa ukázala ako správna aj neskôr, v skutočnosti Udaipur nezvýšil veľký záujem o britských kolonizátorov, pretože sa nachádza v horskej oblasti, ktorá sťažila ich armáde prepravu ťažkých obrnených koní a zbraní. Rana Udai Singh bol exponentom dynastie Sisodia, ktorý vládol štátu Mewar v dnešnom Rádžasthánu od siedmeho storočia. Jeho potomkovia vládli Udaipur s titulom Maharana až do roku 1947, rok vyhlásenia nezávislosti Indie. Hoci dnes je mesto pod demokratickou vládou Indie, titul 76. opatrovníka kráľovstva Mewar vlastní Shri Arvind Singh Ji Mewar, považovaný za kráľa Udaipuru (aj keď iba nominálne).