Udaipur je mesto v državi Rajasthan v Indiji. Glede na število prebivalcev, mesto spada v razred I (od 100,000 ljudi gor in Udaipur je o 400,000). Poleg zgodovine, kulture in njene čudovite panoramske lokacije je znana tudi po čudovitih palačah Rajput-era, od katerih so bile nekatere pretvorjene v luksuzne hotele. Udaipur, bolj znan kot Benetke Vzhoda,mesto jezera (Lake City) in Belo Mesto (za barvo njene številne zgradbe). To je najbolj romantično mesto v Indiji! Najbolj znana stavba v Udaipurju je jezerska palača, starodavna poletna rezidenca indijskih cesarjev. Izvor Udaipurja je precej nov, v primerjavi z drugimi mesti v Rajasthanu. Udaipur Indiji je bilo ustanovljeno leta 1553, ki jih Maharana Udai Singh II (od katerega je trajalo njeno ime), v rodovitna krožne Girwa Dolini, jugozahodno od Nagda, na Banas reki in v bližini šest jezer. Mesto je bil ustanovljen, da bo nova prestolnica kraljevine Mewar, po predhodnem kapitala, Chittorgarh, je bila premagana in osvojili vojakov Cesar Akbar (1542 – 1605). Maharana Udai Singh II, niso izbrali območje Ayad zgraditi glavni palace novega kapitala, saj v tistem času Ayad bila poplava-nagnjeni območju; izbira za gradnjo glavna palača, ki je zdaj znana kot Palači, je padel na območje vzhodno od Jezera Pichola. Mestna palača je še vedno ena glavnih atrakcij mesta. Za varnost novega kapitala, kralj je odredil gradnjo zidu, 6 km dolgo posejani s 6 uvedbi vrata (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Območje znotraj zidov se danes pogosto imenuje"Staro Mesto". Izbira izkazala pravico tudi kasneje, v resnici Udaipur ni sprožil veliko zanimanja v Britanski kolonizatorji, ker se nahaja v goratem območju, ki je težko za svoje vojske, za prevoz težkih oklepnih konj in orožja. Rana Udai Singh je bil eksponent od Sisodia dinastije, ki je odločilo, stanje Mewar v današnjem Radžastana od sedmega stoletja. Njegovi potomci so vladali Udaipurju z naslovom Maharana do leta 1947, leta razglasitve indijske neodvisnosti. Čeprav je danes mesto je pod demokratična vlada Indije, naslov 76. skrbnik kraljestva Mewar jih je menilo, Shri Arvind Singh Ji Mewar, šteje, kralj Udaipur (čeprav le nominalno).