Udaipur-miasto w północnych Indiach w stanie Radżastan, na Nizinie Hindustańskiej. Pod względem liczby mieszkańców miasto należy do klasy I (od 100 000 osób i więcej, a Udaipur ma około 400 000 osób). Oprócz historii, kultury i wspaniałej pozycji panoramicznej, jest również przykładem dla jego wspaniałe pałace z czasów Rajput, z których niektóre zostały przekształcone w luksusowe hotele. Udaipur, lepiej znany jako Wenecja Wschodu, miasto jezior (Lake City) i Białe Miasto (ze względu na kolor wielu jego budowli). Uważane za najbardziej romantyczne miasto w całych Indiach! Najbardziej znaną budowlą Udaipur jest Lake Palace, starożytny letni dom indyjskich cesarzy. Początki Udaipur są dość niedawne, w porównaniu do innych miast Radżastanu. Udaipur India została założona w 1553 roku przez Maharana Udai Singh II (od którego wzięła swoją nazwę), w żyznej okrągłej Dolinie Girwa, na południowy zachód od Nagdy, nad rzeką Banas i w okolicach aż sześciu jezior. Miasto powstało jako nowa stolica Królestwa Mewar, po tym jak poprzednia stolica Chittorgarh została wygnana i podbita przez wojska cesarza Akbara (1542 – 1605). Maharana Udai Singh II nie wybrał obszar Ayad zbudować Pałac w nowej stolicy, ponieważ w tym czasie Ayad był w obszarze podatnym na powodzie; wybór do budowy budynku głównego, dziś znany jako City Palace, spadł na obszarze wschodniej części jeziora Pichola. Pałac Miejski jest nadal jedną z głównych atrakcji miasta. Dla bezpieczeństwa nowej stolicy król nakazał budowę muru o długości 6 km, przeplatanego 6 imponującymi bramami (Brahmpole, Ambapole, Hatipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Obszar wewnątrz murów jest dziś powszechnie nazywany "Starym Miastem". Wybór okazał się słuszny, również dalej, w rzeczywistości Udaipur nie wzbudził dużego zainteresowania angielskich kolonizatorów, ponieważ znajduje się w górzystym terenie, co utrudnia ich armii do noszenia ciężkich opancerzonych koni i broni. Rana Udai Singh był przedstawicielem dynastii Sisody, która rządziła Państwem Mewar we współczesnym Radżastanie od VII wieku. Jego potomkowie rządzili Udaipurem z tytułem Maharany do 1947 roku, roku proklamowania niepodległości Indii. Chociaż dziś miasto znajduje się pod demokratycznym rządem Indii, tytuł 76.strażnika Królestwa Mewar obejmuje Sri Arvind Singh Ji Mewar, uważany za króla Udaipur (choć nominalnie).