Udaipur ni mji katika jimbo la Rajasthan, India. Kwa mujibu wa idadi ya wakazi wa mji iko katika darasa la I (kutoka 100,000 hadi watu na Udaipur ina kuhusu 400,000). Mbali na historia, utamaduni na yake nzuri panoramic eneo, pia ni maarufu kwa ajili ya yake ya ajabu Rajput zama za majumba, baadhi ya ambayo imekuwa kuongoka katika hoteli ya kifahari. Udaipur, bora inayojulikana kama Venice ya Mashariki,mji wa maziwa (Ziwa Mji) na Nyeupe Mji (kwa ajili ya michezo ya wengi wa majengo yake). Ni kuchukuliwa mji kimapenzi zaidi katika yote ya India! Jengo maarufu katika Udaipur ni Ziwa Ikulu, kale makazi majira ya joto ya Hindi watawala. Asili ya Udaipur ni kabisa ya hivi karibuni, ikilinganishwa na miji mingine katika Rajasthan. Udaipur India ilianzishwa katika 1553, na Maharana Udai Singh II (ambaye alichukua jina lake), katika rutuba mviringo Girwa Valley, kusini magharibi ya Nagda, juu ya Banas mto na katika maeneo ya jirani ya kama wengi kama sita maziwa. Mji ilianzishwa kwa kuwa mji mpya wa ufalme wa Mewar, baada ya mkuu uliopita, Chittorgarh, alikuwa alishinda na alishinda kwa askari wa Kaizari Akbar (1542 – 1605). Maharana Udai Singh II hakuwa na kuchagua eneo la Ayad kujenga kuu ikulu ya mji mkuu mpya, kwa sababu wakati huo Ayad ilikuwa mafuriko eneo; uchaguzi kwa ajili ya ujenzi wa kuu ya ikulu, sasa inajulikana kama Mji Palace, akaanguka katika eneo la mashariki ya Ziwa Pichola. Halmashauri ya Ikulu bado ni moja ya mji wa vivutio kuu. Kwa ajili ya usalama wa mji mkuu mpya, mfalme aliamuru ujenzi wa ukuta 6 km kwa muda mrefu kukifuatiwa na 6 kuweka milango (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Eneo ndani ya kuta leo ni kawaida inaitwa "Mji wa Kale". Uchaguzi imeonekana haki hata baadaye, katika ukweli Udaipur hakuwa na kuongeza riba kubwa katika Uingereza wakoloni, kwa sababu iko katika eneo la milima kuwa alifanya hivyo vigumu kwa jeshi lao kwa usafiri nzito ya kivita ya farasi na silaha. Rana Udai Singh alikuwa exponent ya Sisodia nasaba ambaye alikuwa ilitawala hali ya Mewar katika siku ya sasa Rajasthan tangu karne ya saba. Kizazi chake ilitawala Udaipur na cheo ya Maharana hadi 1947, mwaka wa tangazo la uhuru wa Uhindi. Ingawa leo mji ni chini ya serikali ya kidemokrasia ya India, jina la 76 mlinzi wa ufalme wa Mewar ni uliofanyika kwa Shri Arvind Singh Ji Mewar, kuchukuliwa mfalme wa Udaipur (ingawa tu husemwa).