Udaipur është një qytet në shtetin Rajastan, Indi. Sipas numrit të banorëve të qytetit bie në klasë I (nga 100,000 njerëz më lart dhe Udaipur ka rreth 400,000). Përveç historisë, kulturës dhe vendndodhjes së saj të bukur panoramike, ajo është gjithashtu e famshme për pallatet e mrekullueshme të epokës Rajputëse, disa nga të cilat janë shndërruar në hotele luksozë. Udaipur, i njohur më mirë si Venecia E lindjes, qyteti i liqeneve (Qyteti I Liqenit) dhe Qyteti I Bardhë (për ngjyrën e shumë ndërtesave të tij). Konsiderohet qyteti më romantik në Të Gjithë Indinë! Ndërtesa më e famshme në Udaipur është Pallati I Liqenit, rezidenca e lashtë verore e perandorëve Indianë. Origjina e Udaipurit është mjaft e kohëve të fundit, krahasuar me qytetet e tjera në Rajastan. Udaipur India u themelua më 1553, nga Maharana Udai Singh II (nga e cila mori emrin e saj), në Luginën pjellore Rrethore Girva, jugperëndim Të Nagdës, në lumin Banas dhe në afërsi të gjashtë liqeneve. Qyteti u krijua të jetë kryeqyteti i ri i mbretërisë Së Mevar, pas kryeqytetit të mëparshëm, Chittorgh, u pushtua dhe u pushtua nga trupat E Perandorit Akbar (1542 – 1605). Maharana Udai Singh II nuk zgjodhi zonën E Ajad për të ndërtuar pallatin kryesor të kryeqytetit të ri, sepse në atë kohë Ajad ishte një zonë që prihej nga përmbytjet; zgjedhja për ndërtimin e pallatit kryesor, tani e njohur si Pallati I Qytetit, ra në zonën lindore të Liqenit Picola. Pallati I Qytetit është ende një nga tërheqjet kryesore të qytetit. Për sigurinë e kryeqytetit të ri, mbreti urdhëroi ndërtimin e një muri 6 km të gjatë të kryqëzuar me 6 porta imponuese (Brahmpole, Ambapol, Hatipol, Udiapol, Çandpol, Surajpol). Zona brenda mureve sot quhet "Qyteti i Vjetër". Zgjedhja u vërtetua edhe më pas, Në fakt Udaipur nuk ngriti shumë interes në kolonizatorët Britanikë, sepse ndodhur në një rajon malor që e bëri të vështirë për ushtrinë e tyre të transportonte kuaj dhe armë të rënda të blinduara. Rana Udai Singh ishte një përbërëse e dinastisë Sisodia që kishte sunduar shtetin E Meëvar në Rajastanin e sotëm që nga shekulli i shtatë. Pasardhësit e tij sunduan Udaipurin me titullin E Maharanës deri më 1947, vitin e shpalljes së pavarësisë Së Indisë. Megjithëse sot qyteti është nën qeverinë demokratike Të Indisë, titulli i 76-të kujdestar i mbretërisë Së Mevar është mbajtur nga Shri Arvind Singh Ji Mevar, i konsideruar mbret i Udaipur (megjithëse vetëm me emër).