Udaipur on linn Rajasthani osariigis Indias. Elanike arvu järgi kuulub linn I klassi (100 000 inimest üles ja Udaipuril on umbes 400 000). Lisaks ajaloole, kultuurile ja ilusale panoraamsele asukohale on see kuulus ka oma suurepäraste Rajput-ajastu paleede poolest, millest mõned on muudetud luksushotellideks. Udaipur, paremini tuntud kui Ida Veneetsia, järvede linn (Lake City) ja valge linn (paljude selle hoonete värvi jaoks). Seda peetakse kõige romantilisem linn kogu India! Udaipuri kõige kuulsam hoone on järve palee, India keisrite iidne suveresidents. Udaipuri päritolu on üsna hiljutine, võrreldes teiste Rajasthani linnadega. Udaipur India asutati 1553. aastal Maharana Udai Singh II poolt (kellelt ta võttis oma nime), viljakas ringikujulises girwa orus, Nagda edelas, Banase jõel ja kuue järve läheduses. Linn loodi Mewari kuningriigi uueks pealinnaks pärast seda, kui eelmine pealinn Chittorgarh oli vallutatud ja vallutatud keiser Akbari vägede poolt (1542-1605). Maharana Udai Singh II ei valinud Ayadi piirkonda uue pealinna peamise palee ehitamiseks, sest sel ajal oli Ayad üleujutusohtlik ala; valik peamise palee ehitamiseks, mida nüüd tuntakse Linnapalee nime all, langes Pichola järvest ida pool asuvale alale. Linnapalee on endiselt üks linna peamisi vaatamisväärsusi. Uue pealinna turvalisuse tagamiseks käskis kuningas ehitada 6 km pikkuse müüri, mis oli pikitud 6 imposantse väravaga (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Seinte sees olevat ala nimetatakse tänapäeval tavaliselt "Vanalinnaks". Valik osutus õigeks isegi hiljem, tegelikult ei tekitanud Udaipur Briti kolonisaatorite vastu suurt huvi, sest nad asusid mägises piirkonnas, mis raskendas nende armee raskete soomustatud hobuste ja relvade transportimist. Rana Udai Singh oli Eksponent Sisodia dünastia, kes oli otsustanud riigi Mewar tänapäeva Rajasthan alates seitsmendast sajandist. Tema järeltulijad valitsesid Udaipurit Maharana tiitliga kuni 1947. aastani, India iseseisvuse väljakuulutamise aastani. Kuigi täna on Linn India demokraatliku valitsuse all, on Mewari kuningriigi 76. hooldaja pealkiri Shri Arvind Singh Ji Mewar, mida peetakse Udaipuri kuningaks (kuigi ainult nominaalselt).