Udaipur este un oraș în statul Rajasthan, India. În funcție de numărul de locuitori, orașul se încadrează în clasa I (de la 100.000 de persoane în sus și Udaipur are aproximativ 400.000). Pe lângă istorie, cultură și frumoasa sa locație panoramică, este renumită și pentru minunatele sale palate din epoca Rajput, dintre care unele au fost transformate în hoteluri de lux. Udaipur, mai cunoscut sub numele de Veneția Estului,orașul lacurilor (Lake City) și Orașul alb (pentru culoarea multora dintre clădirile sale). Este considerat cel mai romantic oraș din toată India! Cea mai faimoasă clădire din Udaipur este Palatul lacului, o veche reședință de vară a împăraților indieni. Originile Udaipur sunt destul de recente, în comparație cu alte orașe din Rajasthan. Udaipur, India a fost fondată în 1553, de Maharana Udai Singh al II-lea (de la care a luat numele său), în fertil circulară Girwa Valley, la sud-vest de Nagda, pe râul Banas și în imediata apropiere a șase lacuri. Orașul a fost stabilit ca noua capitală a Regatului Mewar, după ce capitala anterioară, Chittorgarh, a fost cucerită și cucerită de trupele împăratului Akbar (1542 – 1605). Maharana Udai Singh II nu a ales zona Ayad pentru a construi palatul principal al noii capitale, deoarece la acea vreme Ayad era o zonă predispusă la inundații; alegerea pentru construirea Palatului principal, acum cunoscut sub numele de Palatul orașului, a căzut pe zona de Est a lacului Pichola. Palatul orașului este încă una dintre principalele atracții ale orașului. Pentru securitate de capital nou, regele a ordonat construirea unui zid lung de 6 km intercalate cu 6 impunerea gates (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Zona din interiorul zidurilor este astăzi numită în mod obișnuit "Orașul Vechi". Alegerea sa dovedit a fi corectă și mai târziu, de fapt, Udaipur nu a ridicat prea mult interes pentru colonizatorii britanici, deoarece se află într-o regiune muntoasă, ceea ce a îngreunat armata lor să transporte cai și arme blindate grele. Rana Udai Singh a fost un exponent al dinastiei Sisodia care a condus statul Mewar în Rajasthan de astăzi încă din secolul al șaptelea. Descendenții săi au condus Udaipur cu titlul de Maharana până în 1947, anul proclamării independenței Indiei. Deși astăzi orașul se află sub guvernul democratic al Indiei, titlul de 76th custode al Regatului Mewar este deținut de Shri Arvind Singh Ji Mewar, considerat rege al Udaipur (deși numai nominal).