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Udaipur es una ciudad del norte de la India, capital del distrito y división del mismo nombre, en el estado federal de Rajastán. Según el número de habitantes la ciudad pertenece a la clase I (a partir de 100.000 personas y Udaipur cuenta con unos 400.000). Además de su historia, su cultura y su espléndida posición panorámica, también es famosa por sus maravillosos palacios de la era Rajput, algunos de los cuales han sido convertidos en hoteles de lujo. Udaipur, más conocida como la Venecia de Oriente, la ciudad de los lagos (Lake City) y la ciudad blanca (por el color de muchos de sus edificios). ¡Se considera la ciudad más romántica de toda la India! El edificio más famoso de Udaipur es el Palacio del Lago, la antigua residencia de verano de los emperadores indios. Los orígenes de Udaipur son bastante recientes, en comparación con otras ciudades de Rajastán. Udaipur India fue fundada en 1553, por el Maharana Udai Singh II (del que tomó su nombre), en el fértil valle circular de Girwa, al suroeste de Nagda, en el río Banas y cerca de seis lagos. La ciudad se estableció para ser la nueva capital del reino de Mewar, después de que la anterior capital, Chittorgarh, fuera conquistada y tomada por las tropas del emperador Akbar (1542 - 1605). Maharana Udai Singh II no eligió la zona de Ayad para construir el palacio principal de la nueva capital, porque en ese momento Ayad era una zona sujeta a inundaciones; la elección para la construcción del palacio principal, ahora conocido como Palacio de la Ciudad, recayó en la zona oriental del lago Pichola. El Palacio de la Ciudad sigue siendo una de las mayores atracciones de la ciudad hoy en día. Para la seguridad de la nueva capital, el rey ordenó la construcción de una muralla de 6 km de longitud intercalada con 6 imponentes puertas (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). El área dentro de los muros es ahora comúnmente llamada "Ciudad Vieja". La elección resultó ser correcta incluso más tarde, de hecho Udaipur no despertó gran interés en los colonos ingleses, porque estaba situada en una región montañosa que dificultaba a su ejército el transporte de caballos y armas blindadas pesadas. Rana Udai Singh fue un exponente de la dinastía Sisodia que gobernó desde el siglo VII el estado de Mewar, en el actual Rajastán. Sus descendientes reinaron en Udaipur con el título de Maharana hasta 1947, año de la proclamación de la independencia de la India. Aunque hoy en día la ciudad está bajo el gobierno democrático de la India, el título de 76º guardián del reino de Mewar lo ostenta el señor Arvind Singh Ji Mewar, considerado rey de Udaipur (aunque sólo nominalmente).
