Udaipur est une ville du nord de l'Inde, capitale du district et de la division du même nom, dans l'État fédéral du Rajasthan. Selon le nombre d'habitants, la ville appartient à la classe I (à partir de 100 000 personnes et Udaipur en compte environ 400 000). Outre son histoire, sa culture et sa splendide position panoramique, elle est également célèbre pour ses merveilleux palais de l'époque des Rajput, dont certains ont été transformés en hôtels de luxe. Udaipur, plus connue comme la Venise de l'Est, la ville des lacs (Lake City) et la ville blanche (pour la couleur de beaucoup de ses bâtiments). Elle est considérée comme la ville la plus romantique de toute l'Inde ! Le bâtiment le plus célèbre d'Udaipur est le Lake Palace, l'ancienne résidence d'été des empereurs indiens. Les origines d'Udaipur sont assez récentes, par rapport aux autres villes du Rajasthan. Udaipur India a été fondée en 1553, par le Maharana Udai Singh II (d'où son nom), dans la fertile vallée circulaire Girwa, au sud-ouest de Nagda, sur la rivière Banas et près de six lacs. La ville a été établie pour être la nouvelle capitale du royaume de Mewar, après que la précédente capitale, Chittorgarh, ait été conquise et conquise par les troupes de l'empereur Akbar (1542 - 1605). Le Maharana Udai Singh II n'a pas choisi la région d'Ayad pour construire le palais principal de la nouvelle capitale, car à l'époque, Ayad était une zone sujette aux inondations ; le choix pour la construction du palais principal, aujourd'hui connu sous le nom de City Palace, s'est porté sur la zone orientale du lac Pichola. Le City Palace est encore aujourd'hui l'une des principales attractions de la ville. Pour la sécurité de la nouvelle capitale, le roi a ordonné la construction d'un mur de 6 km de long entrecoupé de 6 portes imposantes (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). La zone située à l'intérieur des murs est aujourd'hui communément appelée "vieille ville". Le choix s'est avéré juste encore plus tard, en fait Udaipur n'a pas suscité un grand intérêt chez les colons anglais, car il était situé dans une région montagneuse qui rendait difficile pour leur armée le transport de chevaux blindés lourds et d'armes. Rana Udai Singh était un représentant de la dynastie des Sisodia qui régnait depuis le 7e siècle sur l'État de Mewar, dans l'actuel Rajasthan. Ses descendants ont régné sur Udaipur avec le titre de Maharana jusqu'en 1947, année de la proclamation de l'indépendance de l'Inde. Bien que la ville soit aujourd'hui sous le gouvernement démocratique de l'Inde, le titre de 76e gardien du royaume de Mewar est détenu par Shri Arvind Singh Ji Mewar, considéré comme le roi d'Udaipur (bien que seulement en théorie).