Udaipur είναι μια πόλη στην πολιτεία του Rajasthan, Ινδία. Σύμφωνα με τον αριθμό των κατοίκων η πόλη εμπίπτει στην κατηγορία Ι (από 100.000 άτομα μέχρι και Udaipur έχει περίπου 400.000). Εκτός από την ιστορία, τον πολιτισμό και την όμορφη πανοραμική τοποθεσία του, είναι επίσης γνωστή για τα υπέροχα παλάτια της εποχής Rajput, μερικά από τα οποία έχουν μετατραπεί σε πολυτελή ξενοδοχεία. Udaipur, πιο γνωστή ως η Βενετία της Ανατολής,η πόλη των λιμνών (Lake City) και η Λευκή Πόλη (για το χρώμα πολλών από τα κτίριά της). Θεωρείται η πιο ρομαντική πόλη σε όλη την Ινδία! Το πιο διάσημο κτίριο στο Udaipur είναι το Παλάτι της λίμνης, μια αρχαία θερινή κατοικία των Ινδών αυτοκρατόρων. Η προέλευση του Udaipur είναι αρκετά πρόσφατη, σε σύγκριση με άλλες πόλεις στο Rajasthan. Το Udaipur India ιδρύθηκε το 1553, από τον Maharana Udai Singh II (από τον οποίο πήρε το όνομά του), στην εύφορη κυκλική Κοιλάδα Girwa, νοτιοδυτικά της Nagda, στον ποταμό Banas και κοντά σε έξι λίμνες. Η πόλη ιδρύθηκε για να είναι η νέα πρωτεύουσα του Βασιλείου του Μεβάρ, μετά την προηγούμενη πρωτεύουσα, Chittorgarh, είχε κατακτηθεί και κατακτηθεί από τα στρατεύματα του αυτοκράτορα Ακμπάρ (1542 – 1605). Μαχαράνα Udai Singh II δεν επέλεξε την περιοχή του Ayad για να χτίσει το κύριο παλάτι της νέας πρωτεύουσας, επειδή εκείνη την εποχή Ayad ήταν μια περιοχή επιρρεπείς σε πλημμύρες; η επιλογή για την κατασκευή του κύριου Παλατιού, τώρα γνωστή ως City Palace, έπεσε στην περιοχή ανατολικά της λίμνης Pichola. Το Παλάτι της πόλης εξακολουθεί να είναι ένα από τα κύρια αξιοθέατα της πόλης. Για την ασφάλεια των νέων κεφαλαίων, ο βασιλιάς διέταξε την κατασκευή ενός τείχους μήκους 6 χιλιομέτρων που διανθίζονται με 6 επιβλητικές πύλες (Brahmpole, Ambapole, Hathipole, Udiapole, Chandpole, Surajpole). Η περιοχή μέσα στα τείχη είναι σήμερα κοινώς ονομάζεται "Παλιά Πόλη". Η επιλογή αποδείχθηκε σωστή ακόμη και αργότερα, στην πραγματικότητα Udaipur δεν εγείρει μεγάλο ενδιαφέρον για τους Βρετανούς αποικιοκράτες, επειδή βρίσκεται σε μια ορεινή περιοχή που κατέστησε δύσκολο για το στρατό τους για τη μεταφορά βαρέων τεθωρακισμένα άλογα και όπλα. Rana Udai Singh ήταν ένας εκθέτης της δυναστείας Sisodia που είχε κυβερνήσει την κατάσταση του Mewar στο σημερινό Ρατζαστάν από τον έβδομο αιώνα. Οι απόγονοί του κυβέρνησαν το Udaipur με τον τίτλο του Maharana μέχρι το 1947, το έτος της Διακήρυξης της ανεξαρτησίας της Ινδίας. Αν και σήμερα η πόλη βρίσκεται υπό τη δημοκρατική κυβέρνηση της Ινδίας, ο τίτλος του 76ου θεματοφύλακα του Βασιλείου του Mewar κρατείται από τον Shri Arvind Singh Ji Mewar, που θεωρείται βασιλιάς του Udaipur (αν και μόνο ονομαστικά).