Ueno Castelo, construído orixinalmente a finais do século 16 e máis tarde ampliado, serviu como o asento do local señores durante o Período Edo (1603-1867). A torre do castelo que foi destruído nun tempestade menos que 50 anos máis tarde, e non reconstruída ata 1935, cando un residente local solicitado o financiamento para a torre de reconstrución.
Ao contrario de moitos outros Xaponés castelos que foron reconstruídos no século 20 empregando formigón, Ueno Castelo foi reconstruída con madeira só, dándolle unha fermosa aparencia orixinal e atmosfera, tanto no interior e exterior. As paredes de pedra sobre o lado occidental do castelo son o máis alto en Xapón a un impresionante 30 metros.
