Ueno pilis, iš pradžių pastatyta 16 A. pabaigoje ir vėliau išplėsta, tarnavo kaip vietos valdovų vieta Edo laikotarpiu (1603-1867). Pilies bokštas buvo sunaikintas per audrą mažiau nei po 50 metų ir nebuvo atstatytas iki 1935 m., kai vietinis gyventojas suteikė finansavimą bokšto rekonstrukcijai.
Skirtingai nuo daugelio kitų Japonijos pilių, kurios buvo rekonstruotos 20-ajame amžiuje naudojant betoną, Ueno pilis buvo atstatyta tik su mediena, suteikiant jai gražią, originalią išvaizdą ir atmosferą tiek viduje, tiek išorėje. Akmens sienos vakarinėje pilies pusėje yra aukščiausias Japonijoje įspūdingu 30 metrų.