Het Museum Ulm ontstond in 1925 uit de vereniging voor kunst en oudheid in Ulm en Opper-Zwaben. Kunsthistoricus Prof. Dr. Julius Baum was de eerste directeur van het museum. Adolf Häberle nam het over ten tijde van het nationaal-socialisme. Om ideologische redenen werd het museum pas in die tijd omgevormd tot een museum voor lokale geschiedenis. Veel kunstwerken werden in beslag genomen. Later werd het oorspronkelijke concept van het museum hersteld. In 1978 werd de collectie van Kurt Fried in het museum opgenomen. In 1991 werd het HfG-archief toegevoegd. Het Museum Ulm is onderverdeeld in drie afdelingen: archeologie, oude kunst en moderne kunst. U kunt ze individueel of tijdens een rondleiding verkennen. Bovendien zijn er regelmatig wisselende speciale tentoonstellingen.
Archeologie De archeologische afdeling van het Museum Ulm omvat tentoonstellingsstukken uit de tijd van de Neanderthalers, de late Middeleeuwen en de Vroegmoderne Tijd. De leeuwenmens, een van de oudste houtsnijwerken ter wereld, behoort tot de hoogtepunten in deze afdeling. Het is meer dan 35.000 jaar oud, en werd gemaakt van olifantenivoor. Het werd gevonden in de Hohlenstein grot in het Lonetal, die samen met vijf andere grotten uit de ijstijd sinds juli 2017 op de werelderfgoedlijst van de Unesco staat.
Oude kunst en stadsgeschiedenis Hier zijn tentoonstellingen te zien van de middeleeuwen tot het einde van Ulms tijd als keizerstad in 1802. De nadruk ligt op laatgotische kunst en beeldhouwwerken uit Ulm en Opper-Zwaben. In de 'Kunst- und Wunderkammer' kunt u zich vergapen aan stukken uit de collectie van Christoph Weickmann. Hij verzamelde in de 17e eeuw allerlei voorwerpen uit exotische landen.
Moderne tijd De laatste permanente tentoonstellingsruimte gaat over hedendaagse kunst vanaf de 20e eeuw. Dat omvat een grafische collectie, de collectie van Kurt Fried en het HfG-archief van de Ulmse Hochschule für Gestaltung.