Ulm Museum er opstået i 1925 af foreningen for kunst og oldtidskundskab i Ulm og Obersvaben. Kunsthistoriker Prof. Dr. Julius Baum var museets første direktør. Adolf Häberle overtog det i nationalsocialismens tid. Af ideologiske årsager blev museet først i denne periode omdannet til et lokalhistorisk museum. Mange kunstværker blev konfiskeret. Senere blev museets oprindelige koncept genoprettet. I 1978 blev Kurt Fried's samling integreret i museet. I 1991 blev HfG-arkivet tilføjet. Ulm Museum er opdelt i tre afdelinger: arkæologi, gammel kunst og moderne kunst. Du kan udforske dem individuelt eller i forbindelse med en guidet rundvisning. Desuden er der regelmæssigt skiftende særudstillinger.
Arkæologi Den arkæologiske afdeling af Ulm Museum omfatter udstillinger fra Neanderthanernes tid over den sene middelalder til den tidlige moderne tid. Løvepersonen, en af de ældste udskæringer i verden, er et af højdepunkterne i dette område. Den er mere end 35.000 år gammel og blev fremstillet af elefantelfenben. Den er fundet i Hohlenstein-hulen i Lonetal-dalen, som siden juli 2017 har været på Unesco's verdensarvsliste sammen med fem andre istidsgrotter.
Gammel kunst og byens historie Her kan man se udstillinger fra middelalderen til slutningen af Ulms tid som kejserby i 1802. Fokus ligger på sengotisk kunst og skulpturer fra Ulm og Øvre Schwaben. I "Kunst- und Wunderkammer" (kunst- og vidunderkammer) kan du beundre værker fra Christoph Weickmanns samling. Han samlede alle mulige genstande fra eksotiske lande i det 17. århundrede.
Moderne tid Det sidste permanente udstillingsområde omhandler samtidskunst fra det 20. århundrede og frem. Det omfatter en grafisk samling, Kurt Fried's samling samt HfG-arkivet fra Ulm Hochschule für Gestaltung.