Az Ulmi Múzeum 1925-ben alakult az ulmi és felső-svábiai művészeti és régiségtudományi egyesületből. A múzeum első igazgatója Prof. Dr. Julius Baum művészettörténész volt. A nemzetiszocializmus idején Adolf Häberle vette át az irányítást. Ideológiai okokból a múzeumot csak ebben az időszakban alakították át helytörténeti múzeummá. Számos műtárgyat elkoboztak. Később a múzeum eredeti koncepcióját visszaállították. 1978-ban Kurt Fried gyűjteményét integrálták a múzeumba. 1991-ben a HfG archívummal bővült. Az ulmi múzeum három részlegre oszlik: régészet, régi művészetek és modern művészetek. Ezeket egyenként vagy vezetett túra keretében fedezheti fel. Ezenkívül rendszeresen változó különleges kiállítások is vannak.
Régészet Az ulmi múzeum régészeti részlege a Neandertől a késő középkoron át egészen a kora újkorig terjedő időszak kiállítási tárgyait foglalja magába. Az oroszlánember, a világ egyik legrégebbi faragványa e terület kiemelkedő darabjai közé tartozik. Több mint 35 000 éves, és elefántelefántcsontból készült. A Lonetal-völgyben található Hohlenstein-barlangban találták meg, amely öt másik jégkorszaki barlanggal együtt 2017 júliusa óta az Unesco Világörökség része.
Régi művészetek és a város története Itt a középkortól Ulm császárváros korának végéig, 1802-ig láthatóak kiállítási tárgyak. A hangsúly az ulmi és felső-svábiai késő gótikus művészeten és szobrokon van. A "Kunst- und Wunderkammer"-ben (művészetek és csodák kamrája) Christoph Weickmann gyűjteményének darabjait csodálhatja meg. A 17. században mindenféle tárgyakat gyűjtött egzotikus országokból.
Modern kor Az utolsó állandó kiállítási terület a kortárs művészettel foglalkozik a 20. századtól kezdve. Ide tartozik egy grafikai gyűjtemény, Kurt Fried gyűjteménye, valamint az ulmi Hochschule für Gestaltung HfG archívuma.
