Ulmi muuseum tekkis 1925. aastal Ulmi ja Ülem-Svaabimaa kunsti- ja antiikmuuseumide ühingust. Muuseumi esimeseks direktoriks oli kunstiajaloolane prof. dr Julius Baum. Adolf Häberle võttis muuseumi juhtimise üle natsionaalsotsialismi ajal. Ideoloogilistel põhjustel muudeti muuseum alles sel ajal koduloomuuseumiks. Paljud kunstiteosed konfiskeeriti. Hiljem taastati muuseumi algne kontseptsioon. 1978. aastal integreeriti muuseumisse Kurt Friedi kollektsioon. Aastal 1991 lisati HfG arhiiv. Ulmi muuseum on jagatud kolmeks osakonnaks: arheoloogia, vanad kunstid ja moodne kunst. Neid saab uurida ükshaaval või giidiga ekskursiooni käigus. Lisaks sellele toimuvad regulaarselt muutuvad erinäitused.
Arheoloogia Ulmi muuseumi arheoloogiaosakond hõlmab väljapanekuid Neanderthani ajast üle hiliskeskaja kuni varase uusaja ajani. Üks selle ala tipphetki on lõvi-inimene, mis on üks maailma vanimaid nikerdusi. See on rohkem kui 35 000 aastat vana ja valmistatud elevandi elevandiluust. See leiti 2017. aasta juulist alates Lonetal orus asuvast Hohlensteini koopast, mis on koos viie teise jääaja koopaga Unesco maailmapärandi nimistusse kantud.
Vana kunst ja linna ajalugu Siin on eksponaadid keskajast kuni Ulmi kui keisririigi linna lõpuni 1802. aastal. Põhirõhk on hilisgooti kunstil ja skulptuuridel Ulmist ja Ülem-Svaabimaalt. Kunst- und Wunderkammer'is (kunsti- ja imekoda) saab imetleda Christoph Weickmanni kollektsiooni teoseid. Ta kogus 17. sajandil kõikvõimalikke esemeid eksootilistest riikidest.
Moodne ajastu Viimane alaline näituseala tegeleb kaasaegse kunstiga alates 20. sajandist. See hõlmab nii graafilist kollektsiooni, Kurt Friedi kollektsiooni kui ka Ulm Hochschule für Gestaltung'i HfG arhiivi.
