Ura alcantara është një tjetër urë Perandorake Romake Që ende ekziston sot. Ura harqe e gurtë u ndërtua mbi Lumin Tagus pasi Perandori Romak Trajan lëshoi një urdhër në 98 CE. Ndërtimi i Urës Alcantara filloi në 104 CE dhe përfundoi dy vjet më pas.
Megjithëse ura është aktualisht në gjendje të mirë, ajo duhet të riparohet disa herë në të gjithë historinë e saj. Shumica e dëmit të urës ishte për shkak të luftrave dhe jo elementeve. Pjesë të ndryshme të Urës Së Alcantarës u shkatërruan në periudha të ndryshme kohore deri sa shtyllat kryesore u riparuan krejtësisht më 1969.
