Die alte Hauptstadt des Herzogtums Montefeltro (35 km von Pesaro entfernt) liegt auf dem Gipfel zweier Hügel, an deren Hängen die Dächer der Häuser und Kirchen zur Porta Lavagine im Nordosten und zur Porta Valbona im Südwesten hin abfallen. Aufgrund ihrer Geschichte und der zahlreichen Denkmäler und Kunstwerke, die sie beherbergt, ist sie eines der wichtigsten Ziele des Kunsttourismus weltweit. Die Ursprünge des Ortes sind sehr alt, doch gibt es nur Unterlagen aus dem 3. Jahrhundert v. Chr., als Urvinum Mataurense die Würde eines römischen Municipiums erlangte (Reste von Mauern und Theater). Ihre strategische Lage begünstigte ihre Beteiligung an den Kämpfen, die die Feudalzeit kennzeichneten, als sie sich auf die Seite der Ghibellinen stellte und Antonio da Montefeltro durch die Niederschlagung eines Aufstands in Rom gegen Kaiser Friedrich Barbarossa den Grafentitel und das Amt des kaiserlichen Vikars von Urbino (1155) errang. Dies war der Beginn der Verbindung der Stadt mit der Montefeltro-Dynastie, die, wenn auch mit schwierigen und widersprüchlichen Momenten, bis zu ihrem Aussterben andauerte, aber vor allem unter Federico II da Montefeltro, erst Graf und dann Herzog, erreichte Urbino den Höhepunkt seines künstlerischen Glanzes, vor allem nachdem die territoriale Vorherrschaft der Montefeltro-Familie errungen und den Expansionsbestrebungen des besiegten Sigismondo Malatesta endgültig entrissen worden war (1463). Durch den Willen des Herzogs Federico wurde die alte mittelalterliche Residenz der Familie Montefeltro zunächst von Luciano Laurana und dann von Francesco di Giorgio Martini vergrößert und verschönert, bis sie zum prächtigen Herzogspalast wurde, einem absoluten Meisterwerk (mit den "Torricini" und dem "Cortile d'Onore") der Renaissancekunst und heute Sitz der renommierten Galleria Nazionale delle Marche, die absolute Meisterwerke wie das "Geißelung" und die "Madonna di Senigallia" von Piero della Francesca und die "Muta" von Raphael Sanzio. Ein authentischer Palast, in dem die Erinnerung an Herzog Federico, seinen Sohn Guidubaldo und den prächtigen Hofstaat unauslöschlich weiterlebt: von Saal zu Saal, vom "Thronsaal" bis zum einzigartigen "Arbeitszimmer des Herzogs" mit seinen prächtigen Intarsien und den Porträtreihen der "Berühmten Männer". Und wenn man in Urbino durch die steilen Straßen und Gassen schlendert, stößt man auf alle Mosaiksteine einer Stadt, die die Zeichen einer langen Kunst- und Kulturgeschichte trägt: von der neopalladianischen Masse der Kathedrale, die von Valadier nach dem Erdbeben von 1784 wiederaufgebaut wurde, bis zum herrlichen Travertinportal (mit einer Kopie der Lünette von Luca della Robbia) der Kirche S. Domenico, von der mittelalterlichen Kirche S. Domenico bis zur mittelalterlichen Kirche S. Maria della Robbia mit ihren prächtigen Intarsienverzierungen und der Reihe von Porträts der berühmtesten Männer.Domenico, die mittelalterliche Kirche S. Francesco mit ihrem schönen gotischen spitzbogigen Glockenturm und dem großen Altarbild von Federico Barocci, das Oratorium S. Giuseppe mit der berühmten "Krippe" von Brandani, der Palazzo Albani (15.-18. Jh.) bis zur nahe gelegenen Kirche S. Spirito (16. Jh.) und das Geburtshaus von Raffael, Sitz der 1869 gegründeten Raffael-Akademie. Weiter oben befindet sich die Festung von Albornoz, von deren Terrassen aus der Blick in Richtung des Herzogspalastes mit seinen "Torricini" schweift, aber auch auf die nächstgelegenen Hügel, wie den, der von der Kirche S. Bernardino aus dem 15. Jahrhundert beherrscht wird, in der sich das Mausoleum der Herzöge befindet.
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