De oude hoofdstad van het hertogdom Montefeltro (35 km van Pesaro) ligt op de top van twee heuvels en langs hun hellingen met de daken van de huizen en kerken die aflopen naar Porta Lavagine in het noordoosten en Porta Valbona in het zuidwesten.Door zijn geschiedenis en de vele monumenten en kunstwerken is het een van de belangrijkste kunsttoeristische bestemmingen ter wereld.Het heeft een zeer oude oorsprong, maar er bestaat pas documentatie vanaf de 3e eeuw voor Christus, toen Urvinum Mataurense de waardigheid van een Romeins municipium aannam (overblijfselen van muren en theater). Door haar strategische ligging was zij betrokken bij de strijd die de feodale periode kenmerkte, toen zij de kant van de Ghibellijnen koos en Antonio da Montefeltro, door een opstand tegen keizer Frederik Barbarossa in Rome neer te slaan, de titel van graaf en het ambt van keizerlijk vicaris van Urbino op het veld won (jaar 1155). Dit was het begin van de band van de stad met de Montefeltro-dynastie, die, zij het met moeilijke en contrasterende momenten, tot haar ondergang duurde. Het was echter vooral met Federico II da Montefeltro, eerst graaf en vervolgens hertog, dat Urbino het hoogtepunt van haar artistieke pracht bereikte, vooral nadat de Montefeltro-familie de territoriale suprematie had bereikt, definitief onttrokken aan de expansionistische ambities van de verslagen Sigismondo Malatesta (1463). In opdracht van hertog Federico werd het oude middeleeuwse huis van de familie Montefeltro eerst door Luciano Laurana en vervolgens door Francesco di Giorgio Martini uitgebreid en verfraaid tot het prachtige hertogelijk paleis, een absoluut meesterwerk (met zijn "Torricini" en "Cortile d'Onore") van renaissancekunst en vandaag de dag de thuisbasis van de prestigieuze Galleria Nazionale delle Marche, waar absolute meesterwerken zoals de "Flagellation" en de "Madonna di Senigallia" van Piero della Francesca en de "Muta" van Raphael Sanzio te zien zijn. Een authentiek paleis waarin de herinnering aan hertog Federico en zijn zoon Guidubaldo eeuwig voortleeft met hun prachtige hofhouding; van kamer tot kamer, van de 'Salone del Trono' (Troonzaal) tot dat unicum dat de 'Studiolo del Duca' (Hertogkamer) is met zijn prachtige lambrisering en de reeks portretten van de 'Illustere Mannen'. Het is echter ook tijdens een wandeling door Urbino, langs de steile straatjes en steegjes, dat men alle tesserae tegenkomt van een stedelijk mozaïek dat de sporen draagt van een lange artistieke en culturele geschiedenis: van de neopalladiaanse omvang van de kathedraal, herbouwd door Valadier na de aardbeving van 1784, tot het prachtige travertijnen portaal (met een kopie van de lunet van Luca della Robbia) van de kerk van S. Domenico, van de middeleeuwse kerk tot de kerk van de Heilige Geest.Domenico, van de middeleeuwse kerk van S. Francesco met zijn prachtige gotische klokkentoren en groot altaarstuk van Federico Barocci, naar het oratorium van S. Giuseppe met de beroemde 'Kribbe' van Brandani, van het Palazzo Albani (15e-18e eeuw) naar de nabijgelegen kerk van S. Spirito (16e eeuw), naar het geboortehuis van Rafaël, zetel van de in 1869 opgerichte Rafaël Academie. Hogerop ligt het fort van Albornoz, waarvan de terrassen uitzicht bieden op het hertogelijk paleis met zijn "Torricini", maar ook op de dichtstbijzijnde heuvels, zoals die waar de 15e-eeuwse kerk van S. Bernardino, waar het Mausoleum van de hertogen is gevestigd, domineert.
